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Camera Sensor size Camear sensor는 이미지 센서를 뜻한다. 빛을 받아 전자신호로 바꾸는 역할을 수행한다. COMS와 CCD 타입이 있다. 대부분 "inch"단위를 사용한다. 카메라 센서 사이즈가 크면 빛을 받을 수 있는 면적이 커져, 더 어두운 곳에서 촬영할 수 있다. 또한 카메라 센서 사이즈가 크면 넓은 이미지를 담을 수 있다. 이것은 렌즈를 붙여 극복 가능한 사항이다. 하지만 작은 카메라 센서에 렌즈를 사용하는 것은 큰 카메라 센서를 사용하는 것에 비해 촬영된 이미지의 질 저하가 크다. 참고로 아이폰 XS와 갤럭시 10에 들어간 카메라 센서의 사이즈는 1/2.5" 이다. 보통 여행용 카메라에는 1" 카메라 센서가 자주 쓰인다. 1" 사이즈를 주로 사용하는 이유는 무게, 가격 ..

자율주행 로봇의 목적 목적지가 주어졌을 때, 로봇이 스스로 해당 목적지를 찾아가는 것 자율주행에 필요한 사항 1. 지도 2. 자신의 위치 3. 경로 탐색(Path-Planning) 기능 4. 충돌 회피 기능 목적지가 설정되기 위해서는 가장 먼저 지도가 필요하다. 목적지를 특정화하기 위해서는 지도가 필요하며 자신의 위치도 알아야 한다. 필요한 지도를 생성하기 위해 로봇이 스스로 이동하며 지도를 그린다. 지도를 생성한 후, 지도와 센서 데이터를 매칭 시켜서 자신의 위치를 파악한다. 이런한 기술을 SALM이라 한다. SLAM (Simulataneous Localization And Mapping)은 간단히 맵은 작성하고 위치를 추정하는 기능이라 할수 있다. 지도 생성 시, 동적 장애물은 지도에 작성되지 않으며..

OEM (Original Equipment Manufacturing) 주문자 상표 부착 생산 OEM 업체는 고객사의 수주를 받아 고객사의 사양대로 생산하여 납품 고객사는 브랜드를 입혀 최종소비자에게 판매 "개발 기술력 없이 생산만 위탁" ODM (Original Development Manufacturing) 제조자 개발 생산 ODM 업체는 고객사의 수주를 받아 주도적으로 제품을 개발하여 생산하여 납품 고객사는 브랜드를 입혀 최종소비자에게 판매 "개발과 생산을 위탁" CMO (Contract Manufacturing Organization) 약을 생산하는 OEM

정의 Moment of inertia 물체가 회전 운동을 하는 상태를 계속 유지하려는 성질을 의미하며, 회전 관성이라고도 부르며, 기호는 I를 쓴다. 직선운동에서 힘 F가 주어지면, 가속도 a로 반응을 한다는 것인데, 해석을 달리하면 질량 m은 물체가 힘에 저항하는 수준으로 생각할 수 있다. 이 저항의 개념은 회전운동에서 적용할 수 있는데, 회전운동에서는 단순 질량만으로 저항을 나타낼 수 없다. 회전운동에서는 단순히 질량뿐만 아니라 질량중심과 회전축간의 거리도 포함된다는 것이다. 이렇게 회전계에서 외부 힘에 저항하는 요소들을 묶어서 나타낸 것이 바로 이 관성 모멘트이다. 직선운동 : 힘 = 질량 x 선가속도 회전운동 : 토크 = 관성모멘트 x 각가속도 관성이란 물체의 움직임에 변화를 줄 때 발생하는 저항..

◎ AGV Automated Guided Vehicle 무인 운송 차량 주로 공장에서 사용되며, 정해진 코스를 따라 물품을 운송하는데 사용되는 무인 운송 차량이다. "특징" 테이프, 트랙, QR코드와 같이 인식표를 활용하여 이동한다 경로 중간에 장애물이 있을 경우에 자동으로 회피하는 기능이 없어 수동으로 장애물을 제어해 주어야 한다 주로 유도장치로 전자기 유도 센서(자기 발생선을 인식), 자기센서(자석 띠를 인식), 레이저 네이게이션(사방으로 레이저 발사, 거리 인식), 컬러 포토센서(바닥 색깔 인식)등이 사용된다. ◎ AMR Autonomous Mobile Robots 자율 이동 로봇 "특징" SLAM 기능으로 지도를 생성하고, 실시간으로 통신하며 이동하는 특징을 가지고 있다. 경로 중간에 장애물이 있..

◎ 개요 여러 자료들 간의 관계성을 수학적으로 추정하여 설명하는 방법 회귀분석은 인과관계를 증명하는 방법이 아니라, 인과관계가 상정된 모델을 구현할 수 있는 것에 불과하다. 원인은 잘 모르겠는데 확률적으로 그런가보다 하는 모델을 만든다는 것 같은데, 형태에 따라, 하나의 종속변수에 대해 독립변수가 하나인 경우를 단순회귀분석(Simple Regression Analysis) 하나의 종속변수에 대해 독립변수가 둘 이상인 경우를 다중회귀분석(Multiple Regression Analysis) 측정 가능한 변수(독립변수)의 변화에 따른 결과의 변화(종속변수)를 예측한다라는 설명같은데, 실험을 해서 a변수를 바꿔서 측정된 결과값 b의 데이터는 가지고 있고, a와 b의 연관관계는 증명할 수 없다면, a와 b의 연..

인공지능 "인간의 지능을 기계로 구현" 인간의 감각, 사고력을 지닌 채 인간처럼 생각하는 인공 지능을 General AI라고 하지만, 현재의 기술 발전 수준에서 만들 수 있는 인공지능은 Narrow AI의 개념에 포함된다. 좁은 AI는 소셜 미디어의 이미지 분류 서비스나 얼굴 인식기능 등과 같이 특정 작업을 인간 이상의 능력으로 해낼 수 있는 것이 특징이다. 머신 러닝 "인공 지능을 구현하는 구체적 접근 방식" 머신 러닝은 기본적으로 알고리즘을 이용해 데이터를 분석하고, 학습하며, 판단이나 예측을 합니다. 따라서 궁극적으로는 의사 결정 기준에 대한 구체적인 지침을 소프트웨어에 직접 코딩해 넣는 것이 아닌, 대량의 데이터와 알고리즘을 통해 컴퓨터 자체를 "학습"시켜 작업 수행 방법을 익히는 것을 목표로 합..

◎ 감속기(Reducer) 1. 회전속도를 원하는 수준으로 낮춘다. 2. 토크를 원하는 수준으로 높인다. 정밀한 동작이 필요할 수록 마이크로미터 단위의 변형과 파손이 없도록 설계해야 하기 때문에 모터보다 만들기 어려운 부품으로 꼽힌다. 회전수를 감소시켜 높은 회전 출력 도크를 얻을 수 있도록 하는 모터 부속 부품이다. 감속 비율 뿐만 아니라 백래시, 회전 정밀도, 모터의 취부 방법 등을 고려하여 선정해야 한다. ◎ 감속기 종류 1. 유성 기어 감속기 (46) Understanding PLANETARY GEAR set ! - YouTube 서보모터와 스텝모터에 직결하여 위치 제어용으로 많이 사용된다. "구성" Sun gear(태양 기어) : 입력축 Planetary gear(유성 기어) : 출력축(Carr..

항목 UART SPI I2C 약어 Universal Asyncronous Receiver/Transmitter Serial Peripheral Interface Inter-Intergrated Circuit Diagram Pin TxD(Transmit data) RxD(Receive data) SCLK(Serial Clock) MOSI(Master output, Slave input) MISO(Master input, Slave output) SDA(Serial data) SCL(Serial clock) Data rate Max. 115,200bps (보통) ＊모델에 따라 다름 10Mbps ~ 20Mbps (보통) ＊정해져 있지 않음 100k, 400k, 3.4Mbps (보통) Distance 5m ↓ ..

◎ dB (Decibel, 데시벨) dB(데시벨)은 2가지 물리량을 비교하여 log(로그)로 환산한 값이다. dB(데시벨, Decibel)은 B(벨, Bell)의 "10분의 1" 이다. B(Bell) = log (P1 / P0) dB = 10 log (P1 / P0) = 20 log (E1/E0) 상기 수식에서 P는 Power, 전력이나 에너지, 소리의 세기 등의 양이며, E는 전압이나 음압의 양을 표시하는 값이다. 아래의 표를 참조하면 dB(데시벨)에 대한 대략적인 감이 온다. ◎ dBSPL (Sound Pressure Level) 물리적인 소리의 크기(음압, Sound Pressre Level)를 나타내기 위해 사용되는 단위이다. 사람이 느낄 수 있는 1kHz의 주파수의 최소한의 크기를 0dBSPL로..