๋ง์ฐฐ๊ณ์ ์ธก์
ํ์ 1N์ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๋๊ณ ํ์ ๋ค์ด์ฌ๋ ค์ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์์ง์ด๋ ์์ ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ๋ง์ฐฐ๊ฐ(ρ)๋ผ๊ณ ํ๋ค.
์๊ธฐ ์์์ ์ํด ๋ง์ฐฐ๊ณ์(μ)๊ฐ ์ฐ์ถ ๋๋ค.
์ญ์ผ๋ก ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ฅผ ํตํด ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ๋ฏธ๋์ด์ง๋ ์์ ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ์ฐ์ถํ ์ ์๋ค.
ํต์ ๊ธ์์ ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ 0.2 ์ ๋์ด๊ณ ,
์๊ธฐ ์์์ผ๋ก ๊ณ์ฐ ํ๋ฉด,
๋ง์ฐฐ๊ณ์๊ฐ 0.2๋ฉด, ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ๋ฏธ๋์ด์ง๋ ์์ ์ด 11.3º์ด๋ค.
์ฐธ๊ณ
(40) 2020ํ๋ ๋ ๊ธฐ๊ณ์์์ค๊ณ 2์ฃผ์ฐจ 04. ๋์ฌ์ญํ ์ฒด๊ฒฐ - YouTube
โ ์ฐ์ถ ๋ฐฉ๋ฒ
- ์ธก์ ๋ฉด์ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๋๊ณ ํด๋น ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ๋ฏธ๋๋ฌ์ง๋ ์์ ๊น์ง ๊ฐ๋(์๊ณ๊ฐ θ) ์ธก์
- ์ ์ง๋ง์ฐฐ๊ณ์(ใฒ) ์ฐ์ถ : ใฒ = tanθ
- ์ ์ง๋ง์ฐฐ๋ ฅ(F) ์ฐ์ถ : F = ใฒ * N(์์งํญ๋ ฅ)
โ ์์ ์ค๋ช
์๊ธฐ์ ๊ทธ๋ฆผ์์ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ๋น๋ฉด์ ์ ์งํด ์๋คํ๋ฉด,
๋น๋ฉด ๋ฐฉํฅ์ ํ์ ํํ ์์
1) f = mg * sinθ
๋น๋ฉด๊ณผ ์ง๊ตํ ๋ฐฉํฅ์ ํ์ ํํ ์์
2) N = mg * cosθ
์๊ณ๊ฐ(θ)์ ์ ์ง๋ง์ฐฐ๋ ฅ
3) f = ใฒ * N
3)์ 1)์ ๋์
4) ใฒ * N = mg * sinθ
2)๋ฅผ 4)์ ๋์
5) ใฒ * mg * cosθ = mg * sinθ
6) ใฒ= sinθ / cosθ
7) ใฒ = tanθ
โ ๊ทธ ์ธ ๋ง์ฐฐ๋ ฅ ๊ด๋ จ
๋ฌผ์ฒด๊ฐ ๋ฑ์์ด๋์ ํ๋ ์ง ๊ฐ์์ด๋์ ํ๋ ์ง ์๊ด์์ด ์์ง์ด๋ ๋์์ ๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ์ผ์ ํจ
'๐ผ ์ผ' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธ
ROS ์ฉ์ด :: Package, Stack, Repository (0) | 2022.08.30 |
---|---|
๋์ฌ(SCREW) ์ดํด :: ์ข ๋ฅ, ์ฉ๋ ๋ฐ ์ค๊ณ (0) | 2022.08.26 |
ํ ํฌ๋? ๊ธฐ๋ํ ํฌ(์๋ํ ํฌ), ์ ๋ํ ํฌ(์ต๋ํ ํฌ), ์ ๊ฒฉํ ํฌ (0) | 2022.08.24 |
IMU(Inertial Measurement Unit) ์ผ์๋? (0) | 2022.08.23 |
์ฐจ๋์ ์ฃผํ์ ํญ, ์ถ๋ ฅ, ํ ํฌ ๋ฐ ์ ๋๋ ฅ ๊ณ์ฐ ๋ฐฉ๋ฒ :: 1) ์ฃผํ ์ ํญ, ์ถ๋ ฅ ๋ฐ ํ ํฌ (0) | 2022.08.19 |