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라이다(LiDAR) 센서는 근적외 레이저 광을 펄스 상태로 조사(照射)하고, 대상물에 닿아 반사되는 시간차를 계측하여 대상물과의 거리를 환산하는 센서이다. 이를 통해서 3차원의 공간 표현이 가능해진다. LiDAR는 레이저 스캐닝(Laser Scanning)이나 3D 스캐닝이라 부르기도 한다.
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