πŸ’Ό 일

ν† ν¬λž€? 기동토크(μ‹œλ™ν† ν¬), 정동토크(μ΅œλŒ€ν† ν¬), 정격토크

AB87 2022. 8. 24. 17:11
λ°˜μ‘ν˜•


Torqueλž€?

(νšŒμ „λ ₯)

νšŒμ „μ²΄λ₯Ό 돌리기 μœ„ν•œ 힘

λ‹¨μœ„λŠ” "힘 * 거리"둜 ν‘œν˜„ ν•œλ‹€.

1kgf.cm = νšŒμ „μ²΄μ˜ λ°˜μ§€λ¦„ 1cm인 μ™Έμ£Όμ˜ λ‘˜λ ˆ ν•œ μ§€μ μ—μ„œ 직각 λ°©ν–₯으둜 1kg의 νž˜μ„ κ°€ν•œ νšŒμ „λ ₯

1Nm = νšŒμ „μ²΄μ˜ λ°˜μ§€λ¦„ 1m인 μ™Έμ£Όμ˜ λ‘˜λ ˆ ν•œ μ§€μ μ—μ„œ 직각 λ°©ν–₯으둜 1N의 νž˜μ„ κ°€ν•œ νšŒμ „λ ₯


기동 토크

(νšŒμ „μž κ΅¬μ†νšŒμ „λ ₯, Locked Rotor Torque, μ‹œλ™ 토크, Starting Torque)

λͺ¨ν„°κ°€ 기동할 λ•Œ λ°œμƒν•˜λŠ” νšŒμ „λ ₯

λͺ¨ν„°κ°€ λ‚Ό 수 μžˆλŠ” 기동 토크보닀 높은 토크λ₯Ό Motor에 걸리면 MotorλŠ” νšŒμ „ν•˜μ§€ μ•ŠλŠ”λ‹€.


정동 토크

(정동 νšŒμ „λ ₯, μ΅œλŒ€ 토크, Stall Torque, μ΅œλŒ€λΆ€ν•˜ν† ν¬)

λͺ¨ν„°κ°€ λ‚Ό 수 μžˆλŠ” μ΅œλŒ€ νšŒμ „λ ₯

νšŒμ „ 쀑 정동 토크 μ΄μƒμ˜ λΆ€ν•˜κ°€ 걸리면 λͺ¨ν„°λŠ” μ •μ§€λœλ‹€.

μ΅œλŒ€λΆ€ν•˜ μƒνƒœμ—μ„œμ˜ 힘

νšŒμ „μ†λ„κ°€ 0인 μƒνƒœ(Stall)μ—μ„œ μƒμ„±λ˜λŠ” 토크

λ˜λŠ” μž‘λ™ λͺ¨ν„°μ˜ 좕에 λΆ€ν•˜λ₯Ό 점점 ν¬κ²Œν•˜μ—¬ λͺ¨ν„°κ°€ 정지할 λ•Œμ˜ νšŒμ „μžμ˜ μΆ•κ²Œ κ±Έλ¦¬λŠ” 토크(λͺ¨ν„°μ˜ 속도λ₯Ό 0으둜 λ§Œλ“œλŠ” λΆ€ν•˜ 토크)

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Stall torque is the torque produced by a mechanical device whose output rotational speed is zero. It may also mean the torque load that causes the output rotational speed of a device to become zero, i.e., to cause stalling. Electric motors, steam engines and hydrodynamic transmissions are all capable of developing torque when stalled.

Stall torque - Wikipedia

 

Continuous stall torque is the motor's continuous torque at 0 speed (at stall). This is the locked rotor torque. Manufacturers test this by locking the rotor and then monitoring the motor temperature as current is powered into the motor.

Peak torque is the motor's maximum torque it can output for a short period of time, typically for acceleration/deceleration or overcoming friction. Our motors are rated for 10% duty cycle and thus the peak torque is 3.1 times the continuous stall torque.

What's continuous stall torque vs rated torque vs peak torque? - Electromechanical Industrial Knowledge Base - Electromechanical - Industrial - Parker Community


정격 토크

(Rated Torque, μ „λΆ€ν•˜ 토크)

λͺ¨ν„°μ˜ 정격 속도(μ •κ²©νšŒμ „μˆ˜)μ—μ„œ λ‚Ό 수 μžˆλŠ” νšŒμ „λ ₯

λͺ¨ν„°μ— 정격 전압을 κ°€ν•΄ 정격 좜λ ₯을 μ—°μ†μœΌλ‘œ λ‚Ό λ•Œμ˜ 토크

정상 μš΄μ „ μ‹œμ—λŠ” 이 토크 μ΄ν•˜μ—μ„œ μ‚¬μš©ν•˜λ©° μ „λΆ€ν•˜ 토크라고도 ν•œλ‹€.

 

μ •κ²©μ—λŠ” 연속정격, λ‹¨μ‹œκ°„μ •κ²©, λ°˜λ³΅μ •κ²©(Duty 정격)이 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

연속정격은 μž₯μ‹œκ°„μ— κ±Έμ³μ„œ 연속 λ™μž‘μ— λŒ€ν•œ 

λ‹¨μ‹œκ°„μ •κ²©μ€ νŠΉμ • μ‹œκ°„ λ‚΄ 연속 λ™μž‘μ— λŒ€ν•œ

λ°˜λ³΅μ •κ²©μ€ λΆ€ν•˜κ°€ 주기적으둜 λ³€ν™”ν•˜λŠ” κ²½μš°μ— λŒ€ν•œ

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μ œμ‘°μ‚¬μ—μ„œ λ³΄μ¦ν•˜λŠ” 좜λ ₯의 ν•œλ„, 지정 μ „μ••, μ „λ₯˜, νšŒμ „μ†λ„, 주파수, μ˜¨λ„ λ“±μ˜ 값을 총칭해 정격이라 ν•œλ‹€. λͺ¨ν„°μ— 뢀담을 주지 μ•ŠλŠ” μˆ˜μ€€


일반적으둜 λͺ¨ν„°λŠ” μ •κ²©νšŒμ „μˆ˜(정격속도)λ₯Ό κΈ°μ€€μœΌλ‘œ 일정 νšŒμ „μˆ˜(속도)κΉŒμ§€λŠ” μ •κ²©λΆ€ν•˜μ˜ 변동에 따라 μ•ˆμ •μ μœΌλ‘œ μ‚¬μš©ν•  수 μžˆμ§€λ§Œ λͺ¨ν„°μ˜ νšŒμ „μ†λ„κ°€ 느렀질수둝 λͺ¨ν„°κ°€ μ •μƒμ μœΌλ‘œ μž‘λ™ν•˜μ§€ μ•Šμ„ 수 있기 λ•Œλ¬Έμ—, 섀계 μ‹œ μ‹œμŠ€ν…œμ˜ 속도λ₯Ό κ°μ•ˆν•˜μ—¬ μ•ˆμ •μ˜μ—­μ—μ„œ λ™μž‘ν•  수 μžˆλ„λ‘ ꡬ성해야 ν•œλ‹€.


 

 

λ°˜μ‘ν˜•