토크란? 기동토크(시동토크), 정동토크(최대토크), 정격토크

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Torque란?

(회전력)

회전체를 돌리기 위한 힘

단위는 "힘 * 거리"로 표현 한다.

1kgf.cm = 회전체의 반지름 1cm인 외주의 둘레 한 지점에서 직각 방향으로 1kg의 힘을 가한 회전력

1Nm = 회전체의 반지름 1m인 외주의 둘레 한 지점에서 직각 방향으로 1N의 힘을 가한 회전력

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기동 토크

(회전자 구속회전력, Locked Rotor Torque, 시동 토크, Starting Torque)

모터가 기동할 때 발생하는 회전력

모터가 낼 수 있는 기동 토크보다 높은 토크를 Motor에 걸리면 Motor는 회전하지 않는다.

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정동 토크

(정동 회전력, 최대 토크, Stall Torque, 최대부하토크)

모터가 낼 수 있는 최대 회전력

회전 중 정동 토크 이상의 부하가 걸리면 모터는 정지된다.

최대부하 상태에서의 힘

회전속도가 0인 상태(Stall)에서 생성되는 토크

또는 작동 모터의 축에 부하를 점점 크게하여 모터가 정지할 때의 회전자의 축게 걸리는 토크(모터의 속도를 0으로 만드는 부하 토크)

Stall torque is the torque produced by a mechanical device whose output rotational speed is zero. It may also mean the torque load that causes the output rotational speed of a device to become zero, i.e., to cause stalling. Electric motors, steam engines and hydrodynamic transmissions are all capable of developing torque when stalled.

Stall torque - Wikipedia

 

Continuous stall torque is the motor's continuous torque at 0 speed (at stall). This is the locked rotor torque. Manufacturers test this by locking the rotor and then monitoring the motor temperature as current is powered into the motor.

Peak torque is the motor's maximum torque it can output for a short period of time, typically for acceleration/deceleration or overcoming friction. Our motors are rated for 10% duty cycle and thus the peak torque is 3.1 times the continuous stall torque.

What's continuous stall torque vs rated torque vs peak torque? - Electromechanical Industrial Knowledge Base - Electromechanical - Industrial - Parker Community

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정격 토크

(Rated Torque, 전부하 토크)

모터의 정격 속도(정격회전수)에서 낼 수 있는 회전력

모터에 정격 전압을 가해 정격 출력을 연속으로 낼 때의 토크

정상 운전 시에는 이 토크 이하에서 사용하며 전부하 토크라고도 한다.

 

정격에는 연속정격, 단시간정격, 반복정격(Duty 정격)이 있습니다.

연속정격은 장시간에 걸쳐서 연속 동작에 대한 

단시간정격은 특정 시간 내 연속 동작에 대한

반복정격은 부하가 주기적으로 변화하는 경우에 대한

제조사에서 보증하는 출력의 한도, 지정 전압, 전류, 회전속도, 주파수, 온도 등의 값을 총칭해 정격이라 한다. 모터에 부담을 주지 않는 수준

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일반적으로 모터는 정격회전수(정격속도)를 기준으로 일정 회전수(속도)까지는 정격부하의 변동에 따라 안정적으로 사용할 수 있지만 모터의 회전속도가 느려질수록 모터가 정상적으로 작동하지 않을 수 있기 때문에, 설계 시 시스템의 속도를 감안하여 안정영역에서 동작할 수 있도록 구성해야 한다.

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