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인공지능 "인간의 지능을 기계로 구현" 인간의 감각, 사고력을 지닌 채 인간처럼 생각하는 인공 지능을 General AI라고 하지만, 현재의 기술 발전 수준에서 만들 수 있는 인공지능은 Narrow AI의 개념에 포함된다. 좁은 AI는 소셜 미디어의 이미지 분류 서비스나 얼굴 인식기능 등과 같이 특정 작업을 인간 이상의 능력으로 해낼 수 있는 것이 특징이다. 머신 러닝 "인공 지능을 구현하는 구체적 접근 방식" 머신 러닝은 기본적으로 알고리즘을 이용해 데이터를 분석하고, 학습하며, 판단이나 예측을 합니다. 따라서 궁극적으로는 의사 결정 기준에 대한 구체적인 지침을 소프트웨어에 직접 코딩해 넣는 것이 아닌, 대량의 데이터와 알고리즘을 통해 컴퓨터 자체를 "학습"시켜 작업 수행 방법을 익히는 것을 목표로 합..

◎ 기존문제점 기존에 일반 앵커를 사용하여 천장에 커튼걸이를 부착하였는데, 줄의 장력과 커트 무게로 고정부가 쏠리고 들뜨는 현상이 발생했다. ◎ 제품 설명 일반적인 앵커와 같이 팽창하면서 고정되는 형태로도 사용 가능하지만, 제 값을 하는 기능은 패널안쪽에서 옆으로 눕혀 사용하는 형태이다. 그림과 같이 공간에 삽입 후, 손잡이를 당기면 옆으로 누워지게 되는데, 후면 보드에 안착이 된다. 석고보드에 나사산을 태우거나 석고보드에서 팽창하여 고정하는 방식이 아니라 석고 보드가 으스려져서 피스가 탈착되는 경우는 없을 것으로 보여진다. 실제로 한 달 정도 사용해보니 고정력이 강하다. 단, 일반 앵커에 비해 비싸다.

◎ 감속기(Reducer) 1. 회전속도를 원하는 수준으로 낮춘다. 2. 토크를 원하는 수준으로 높인다. 정밀한 동작이 필요할 수록 마이크로미터 단위의 변형과 파손이 없도록 설계해야 하기 때문에 모터보다 만들기 어려운 부품으로 꼽힌다. 회전수를 감소시켜 높은 회전 출력 도크를 얻을 수 있도록 하는 모터 부속 부품이다. 감속 비율 뿐만 아니라 백래시, 회전 정밀도, 모터의 취부 방법 등을 고려하여 선정해야 한다. ◎ 감속기 종류 1. 유성 기어 감속기 (46) Understanding PLANETARY GEAR set ! - YouTube 서보모터와 스텝모터에 직결하여 위치 제어용으로 많이 사용된다. "구성" Sun gear(태양 기어) : 입력축 Planetary gear(유성 기어) : 출력축(Carr..

항목 UART SPI I2C 약어 Universal Asyncronous Receiver/Transmitter Serial Peripheral Interface Inter-Intergrated Circuit Diagram Pin TxD(Transmit data) RxD(Receive data) SCLK(Serial Clock) MOSI(Master output, Slave input) MISO(Master input, Slave output) SDA(Serial data) SCL(Serial clock) Data rate Max. 115,200bps (보통) ＊모델에 따라 다름 10Mbps ~ 20Mbps (보통) ＊정해져 있지 않음 100k, 400k, 3.4Mbps (보통) Distance 5m ↓ ..

◎ dB (Decibel, 데시벨) dB(데시벨)은 2가지 물리량을 비교하여 log(로그)로 환산한 값이다. dB(데시벨, Decibel)은 B(벨, Bell)의 "10분의 1" 이다. B(Bell) = log (P1 / P0) dB = 10 log (P1 / P0) = 20 log (E1/E0) 상기 수식에서 P는 Power, 전력이나 에너지, 소리의 세기 등의 양이며, E는 전압이나 음압의 양을 표시하는 값이다. 아래의 표를 참조하면 dB(데시벨)에 대한 대략적인 감이 온다. ◎ dBSPL (Sound Pressure Level) 물리적인 소리의 크기(음압, Sound Pressre Level)를 나타내기 위해 사용되는 단위이다. 사람이 느낄 수 있는 1kHz의 주파수의 최소한의 크기를 0dBSPL로..

◎ 스프링 병렬 연결 kt = k1 + k2 동일 스프링을 병렬로 연결하면, 스프링 강성(Stiffness)은 2배가 된다. ◎ 스프링 직렬 연결 1/kt = 1/k1 + 1/k2 동일 스프링을 직렬로 연결하면, 스프링 강성은 1/2배가 된다.

◎ 전략 JTBC 뉴스 1월 20일, 도발 가능성 있는 시점을 2월 16일 김정일 80주년 생일, 4월 15일 김일성 110주년 생일이라 한다. 방산 이슈에 가장 가격 변동이 큰 "빅텍"을 매수하는 것을 검토한다. 11월 29일 대비 이미 24%프로 상승하였지만 한동안 잠잠했던 것을 고려하면 2월 16일이나 4월 15일 큰 변동이 있을 것으로 예상된다. 매수금액은 천만원이며, 2월 16일 50% 정리 4월 15일 나머지 전부 정리 변동 여부를 떠나서 해당 일정에 정해진 분량만큼 무조건 정리 ◎ 2월 16일 점검 TBD ◎ 4월 15일 점검 TBD

21년 5월 13일 작성 주요 완성차 업체들이 배터리 내재화 추진은 물론 배터리 업체와의 합작이 동시에 전개되고 있는 모습이다. 미래 전기차 시장을 점유하기 위한 완성차 및 배터리 업계들의 합종 연횡 움직임이 한층 분주해질 전망이다. 파나소닉은 테슬라 배터리팩 개발자를 배터리 기술 부사장으로 영입했다. 11년부터 굳건한 연합전선을 유지해오다 최근 삐걱개기 시작한 파나소닉과 테슬라간의 관계 때문이다. 하지만 테슬라는 배터리 내제화에 힘을 싣고 있는 모습이다. 테슬라는 캐나다 배터리 생산장비 업체 하이바시스템스를 인수했다. LG화학, SK이노베이션 등 국내 업체들도 다각도로 연합전선 구축에 나서고 있다.

◎ 결과물 [tbd] ◎ 설계 "대략적인 도안 그리기" "측정" 형상이 완전한 사각형 형태는 아님. 우측 하단이 일부 들어와 있는 형태. → 배란다 확장한 부분 때문 인듯 실측 너비 = 2085mm → 측정 오차 고려 +/- 10mm 조정 가능하도록 설계 툴 사용하여 설계 End cap으로 길이 조정 가능하도록 조립 시, 길이를 줄여야 한다면 End cap을 미장착 늘려야 한다면 Center에 End cap을 2개까지 추가 장착가능하도록 1라인을 2파트로 나누어 배치 너비 오차를 고려한 부분은 설계툴에서 추출한 BOM 대비 2개더 End cap을 추가 구매 필요 Floor의 (Y0) 너비 - 2개 추가 상단부(Y+) 너비 - 2개 추가 Top의 하단부(Y0) 너비 - 2개 추가 상단부(Y+) 너비 - 2..

◎ 목적 해당 논문을 통하여 햅틱으로 표현할 수 있는 질감 또는 감(Feeling)의 종류에 대해서 파악한다. ◎ 검토 대상 논문 손가락 끝 인지를 통한 진동촉감 어휘 수집 A collection of vocabulary associated with vibrotactile stimuli using a fingertip Jaemin Chun, Department of Industrial Engineering, POSTECH, Pohang Sung H. Han, Department of Computer Science, POSTECH, Pohang ◎ 주요 내용 ※ Black Text = 논문 내용, Blue Text = Comments "Abstract" Objective : 진동자극으로부터 유발되는 다양한..