#

#

πŸ’Ό 일

ν–…ν‹± 기술 쑰사 :: ν–…ν‹±(μ§„λ™μžκ·Ή)으둜 ν‘œν˜„ κ°€λŠ₯ν•œ 촉감(질감)의 μ’…λ₯˜

AB87 2021. 12. 24. 12:09
λ°˜μ‘ν˜•

β—Ž λͺ©μ 

ν•΄λ‹Ή 논문을 ν†΅ν•˜μ—¬ ν–…ν‹±μœΌλ‘œ ν‘œν˜„ν•  수 μžˆλŠ” 질감 λ˜λŠ” 감(Feeling)의 μ’…λ₯˜μ— λŒ€ν•΄μ„œ νŒŒμ•…ν•œλ‹€.

β—Ž κ²€ν†  λŒ€μƒ λ…Όλ¬Έ

 

손가락 끝 인지λ₯Ό ν†΅ν•œ 진동촉감 μ–΄νœ˜ μˆ˜μ§‘

A collection of vocabulary associated with vibrotactile stimuli using a fingertip

 

Jaemin Chun, Department of Industrial Engineering, POSTECH, Pohang

Sung H. Han, Department of Computer Science, POSTECH, Pohang

β—Ž μ£Όμš” λ‚΄μš© 

β€» Black Text = λ…Όλ¬Έ λ‚΄μš©, Blue Text = Comments

 

"Abstract"

Objective : μ§„λ™μžκ·ΉμœΌλ‘œλΆ€ν„° μœ λ°œλ˜λŠ” λ‹€μ–‘ν•œ 촉감을 μ‹€ν—˜μ„ 톡해 μˆ˜μ§‘

Method : μ§„λ™μ£ΌνŒŒμˆ˜μ™€ 좜λ ₯κ°’μ˜ μ‘°ν•©μœΌλ‘œ 생성할 수 μžˆλŠ” λ‹€μ–‘ν•œ μ§„λ™μžκ·Ήμ„ μ„ λ³„ν•˜μ—¬ 제곡

Conclusion : μ§„λ™μžκ·Ήμ˜ 주파수 및 좜λ ₯ 값을 κ²°μ •ν•˜μ˜€κ³ , 자극으둜 μœ λ°œλ˜λŠ” 촉감 μ–΄νœ˜ μˆ˜μ§‘

Application : 진동 자극의 촉감적 νŠΉμ§•μ„ μ •μ˜ν•˜λŠ”λ° ν™œμš©

"1 Introduction"

...

초기의 μ—°κ΅¬λ“€μ—μ„œλŠ” 진동을 κ΅¬μ„±ν•˜λŠ” κ°€μž₯ 기본적인 μš”μ†ŒμΈ Frequency, Amplitude, Durationκ³Ό 자극이 μ œκ³΅λ˜λŠ” μ‹ μ²΄μœ„μΉ˜ 등을 μ‘°ν•©ν•˜μ—¬ μ§„λ™μžκ·Ήμ„ μ„€κ³„ν•˜μ˜€λ‹€. 이후, 기술 λ°œμ „μ— νž˜μž…μ–΄ Waveform, Amplitude, Modulation, Rhythm λ“±μ˜ λ‹€μ–‘ν•œ 효과 κ΅¬ν˜„μ΄ 점차적으둜 κ°€λŠ₯ν•΄μ§€λ©΄μ„œ λ‹€μ±„λ‘œμš΄ μ΄‰κ°μ˜ μ§„λ™μžκ·Ήμ„ 생성할 수 있게 λ˜μ—ˆλ‹€.

Waveform은 좜λ ₯의 ν˜•νƒœλ₯Ό μ˜λ―Έν•˜λŠ” κ²ƒμœΌλ‘œ 보여지며, Modulation(λ³€μ‘°? 방식)은 νŒŒν˜•μ˜ μ–΄λ–€ 차이λ₯Ό κ°€μ§€λŠ” parameter인지 νŒŒμ•…λ˜μ§€ μ•ŠλŠ”λ‹€. Rhythm의 κ²½μš°λ„ λ§ˆμ°¬κ°€μ§€λ‘œ λͺ¨λ₯΄κ² λ‹€.

...

μ‹€μ œλ‘œ μƒμ΄ν•œ 촉각적 λŠλ‚Œμ˜ 단진동 μžκ·Ήμ„ μ œμ‹œν•˜λ”λΌλ„ ν•΄λ‹Ή 자극의 νŠΉμ§•μ„ λͺ…ν™•νžˆ μΈμ§€ν•˜κΈ° μ–΄λ €μš°λ©°, 자극의 κ°œμˆ˜κ°€ λŠ˜μ–΄λ‚˜λŠ” 경우, μ§„λ™μ˜ 촉각적 νŠΉμ§•λ³΄λ‹€λŠ” 진동 자극의 μœ λ¬΄λ§Œμ„ μΈμ§€ν•˜κ²Œ λ˜λŠ” 결과둜 μ’…μ’… μ΄μ–΄μ§€κ²Œ λœλ‹€.

즉, λ‹¨μ‹œκ°„ λ™μ•ˆ μ—°μ†μœΌλ‘œ ν‰κ°€ν•˜λŠ” ν™˜κ²½μ—μ„œλŠ” 자극의 νŠΉμ§•(햅틱감) 평가가 μ–΄λ ΅λ‹€λŠ” 이야기 이며, 이 λ•Œμ—λŠ” 자극의 νŠΉμ§• λ³΄λ‹€λŠ” 자극의 μœ λ¬΄λ§Œμ„ μΈμ§€ν•˜λŠ” μ •λ„μ˜ ν‰κ°€λ§Œμ΄ μœ νš¨ν•˜λ‹€λŠ” 의미둜 보여진닀.

...

"2 Method"

진동 주파수 및 μ§„ν­μ˜ λ²”μœ„μ™€ 단계λ₯Ό μ •μ˜

이후, μ„ μ •λœ 진동 주파수 및 μ§„ν­μ˜ 단계λ₯Ό μ—°μ†μ μœΌλ‘œ νƒμƒ‰ν•˜λ©΄μ„œ 차이가 μœ λ°œλ˜λŠ” μ‹œμ  및 ν•΄λ‹Ή μ‹œμ μ—μ„œ 촉감 νŠΉμ§•μ— λŒ€ν•œ μ–΄νœ˜ μˆ˜μ§‘

...

μ‹€ν—˜μž₯λΉ„ : minishaker (BruΒ¨ el & KjΓ¦r; model 4810)

μ‹€ν—˜ν™˜κ²½

 

 

 

이후, μ„ μ •λœ 진동 주파수 및 μ§„ν­μ˜ 단계λ₯Ό μ—°μ†μ μœΌλ‘œ νƒμƒ‰ν•˜λ©΄μ„œ 차이가 μœ λ°œλ˜λŠ” μ‹œμ  및 ν•΄λ‹Ή μ‹œμ μ—μ„œ 촉감 νŠΉμ§•μ— λŒ€ν•œ μ–΄νœ˜ μˆ˜μ§‘

...

μ‹€ν—˜ 쀑, μ§„λ™μœΌλ‘œλΆ€ν„° μœ λ°œλ˜λŠ” 청각 μ‹ ν˜Έλ₯Ό μ°¨λ‹¨ν•˜κΈ° μœ„ν•΄ κ·€λ§ˆκ°œμ™€ λ°±μƒ‰μ†ŒμŒμ΄ λ°œμƒν•˜λŠ” ν•΄λ“œν° 착용

촉각 μ‹œν—˜μ— 청각의 영ν–₯이 μžˆλ‹€κ³  νŒλ‹¨ν•œ κ²ƒμœΌλ‘œ 보여진닀.

...

진동 주파수 : 25, 40, 100, 150, 250, 300Hz

진폭(μž…λ ₯단) : 0.2, 0.45, 0.6, 0.8V

0.8V μ΄μƒμ˜ 좜λ ₯의 μ§„ν­μ—μ„œλŠ” κ°•λ„μ˜ 차이만이 μœ λ°œλ¨μ„ μ•Œ 수 μžˆλ‹€.

μ§„ν­μ˜ 영ν–₯은 μ§„λ™μ˜ μ„ΈκΈ°μ˜ 영ν–₯을 크게 μ£Όμ§€λ§Œ, νŠΉμ • λ²”μœ„ λ‚΄μ—μ„œλŠ” 촉감(진동감)에도 영ν–₯을 μ£ΌλŠ” κ²ƒμœΌλ‘œ νŒλ‹¨ν•˜κ³  μžˆλŠ” 뢀뢄이닀.

...

"Discusstion"

...

"Conclusion"

진동 주파수 및 μ§„ν­μ˜ λ³€ν™”λ‘œ λ°œμƒν•˜λŠ” μ΄‰κ°μ˜ 차이(μ–΄νœ˜)λ₯Ό μˆ˜μ§‘ν•˜μ˜€λ‹€. 

β—Ž κ²€ν†  κ²°λ‘ 

각 νŒŒν˜•μœΌλ‘œ μ–΄λ– ν•œ 질감의 μ’…λ₯˜λ₯Ό ν‘œν˜„ κ°€λŠ₯ν•  지에 λŒ€ν•΄μ„œλŠ” νŒŒμ•…κ°€λŠ₯ν•˜μ§€λ§Œ, ν•΄λ‹Ή 촉감(μ–΄νœ˜)의 μˆ˜μ€€μœΌλ‘œ μ‘°μ •ν•˜κΈ° μœ„ν•΄ μ–΄λ– ν•œ Parameterλ₯Ό μ‘°μ •ν•΄μ•Ό ν•˜λŠ”μ§€μ— λŒ€ν•΄μ„œ 좔가적이 연ꡬ 및 쑰사가 ν•„μš”ν•˜λ‹€.

 

λ°˜μ‘ν˜•
μ €μž‘μžν‘œμ‹œ λΉ„μ˜λ¦¬

'πŸ’Ό 일' μΉ΄ν…Œκ³ λ¦¬μ˜ λ‹€λ₯Έ κΈ€

μ†ŒμŒ, μŒμ•• μΈ‘μ • λ‹¨μœ„ 및 dB(λ°μ‹œλ²¨) μ’…λ₯˜  (0) 2022.01.25
μŠ€ν”„λ§μ˜ 직렬 병렬 μ—°κ²°  (0) 2022.01.24
μ „μžμ„μ˜ 응닡 속도(μ „λ₯˜ 과도 ν˜„μƒ)  (0) 2021.11.22
전선에 λŒ€ν•œ 규격 AWG  (0) 2021.10.08
ν–…ν‹± 기술 쑰사 :: 진동식 촉각 μžκ·Ήμ— λŒ€ν•œ μ†μ˜ μƒλŒ€μ  민감도 λ°˜μ‘  (0) 2021.09.28

'πŸ’Ό 일'의 λ‹€λ₯ΈκΈ€

  • ν˜„μž¬κΈ€ν–…ν‹± 기술 쑰사 :: ν–…ν‹±(μ§„λ™μžκ·Ή)으둜 ν‘œν˜„ κ°€λŠ₯ν•œ 촉감(질감)의 μ’…λ₯˜

κ΄€λ ¨κΈ€

λŒ“κΈ€

ν‹°μŠ€ν† λ¦¬νˆ΄λ°”