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Torque란? (회전력) 회전체를 돌리기 위한 힘 단위는 "힘 * 거리"로 표현 한다. 1kgf.cm = 회전체의 반지름 1cm인 외주의 둘레 한 지점에서 직각 방향으로 1kg의 힘을 가한 회전력 1Nm = 회전체의 반지름 1m인 외주의 둘레 한 지점에서 직각 방향으로 1N의 힘을 가한 회전력 기동 토크 (회전자 구속회전력, Locked Rotor Torque, 시동 토크, Starting Torque) 모터가 기동할 때 발생하는 회전력 모터가 낼 수 있는 기동 토크보다 높은 토크를 Motor에 걸리면 Motor는 회전하지 않는다. 정동 토크 (정동 회전력, 최대 토크, Stall Torque, 최대부하토크) 모터가 낼 수 있는 최대 회전력 회전 중 정동 토크 이상의 부하가 걸리면 모터는 정지된다. 최..

IMU(Inertial Measuement Unit, 관성측정장치) = 가속도계(Accelerometer) + 각속도계(Gyroscope) + 지자계(Magnetometer) IMU센서는 일반적으로 가속도계(Accelerometer) 3개와 각속도계(Gyroscope) 3개로 구성하여 6DoF(Degree of Freedom, 자유도)를 제공한다. 일부 모델은 지자계(Magnetometer) 3개를 포함하여 9DoF를 제공하며, 기압계를 포함하여 10DoF를 제공하는 모델도 있다. 가속도 센서 (Accelerometer) 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서 가속도센서는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것이다. 물체의 운동상태를 상세하게 감지할 수..

주행 저항이란? = 구름 저항 + 공기 저항 + 가속 저항 + 등판 저항 1) 구름저항 차량이 노면 위를 굴러 이동할 때 받는 저항의 총합 ① 회전하는 타이어의 변형에 드는 일에 의한 저항 ② 차량 각부의 마찰 ③ 노면을 변형시키는 일에 의한 저항 등으로 구성 구름저항의 대부분은 "회전하는 타이어의 변형에 드는 일에 의한 저항"에 의해 발생한다. 노면이 연약하거나 수막현상이 있을 때는 노면을 변형시키는 저항을 고려해야 하나 일반적으로 무시해도 관계없다. 차량 각부의 마찰에 의한 저항은 동력 전달 효율로 고려되므로 무시해도 관계없다. "참조 : 도로조건에 따른 구름저항계수" 타이어 종류 노면의 상태 구름 저항 계수(μ_R) 승용차용 공기 타이어 콘크리트 (건조) 0.01 ~ 0.02 콘크리트 (젖음) 0...

대차대조표 (Balance sheet) 3 항목만 알면 됨 자산 = 자본 + 부채 너 돈 얼마있어에 대한 답 특정 시점의 상태를 보여주는 것 손익계산서 (Income statement) 3 항목만 알면 됨 수입 - 비용 = 이익(또는 손실) 너 일년에 얼마 벌어에 대한 답. 기간의 개념에서 보여보여주는 것

LTV란? (Loan to Value Ratio) (주택담보인정비율) 내 주택을 담보로 얼마나 대출 실행이 가능한지 주택 가치에 대해 대출 받을 수 있는 비율을 의미한다. LTV 70%의 1억짜리 집을 담보로 대출을 실행한다면 최대 7천만원까지 대출이 가능하다. LTV가 높을수록 많은 대출을 받을 수 있다. 하지만 투기과열지역 및 조정지역의 경우 LTV를 낮게 설정해 두었기 때문에 주택을 취득하기 위하여 본인의 자본이 더 많이 필요하다. DTI란? (Debt To Income) (총부채상환비율) 연소득 대비 연간 주택 대출 상환액 연소득 / 연간 주택대출 상환금액 (%) 소득이 5천만원인 사람이 주택담보 대출 실행 시, 년간 상환액의 총액이 5천원이라 하면 DTI는 100%이다. DTI가 높으면 빚 상환..

Convolutional Neural Network, CNN based Image Colorization using OpenCV (learnopencv.com)

https://youtu.be/SygkiWNSkWk GOTURN : Deep Learning based Object Tracking | LearnOpenCV #

https://youtu.be/WoFuxJZgKSA Multi Person Pose Estimation in OpenCV using OpenPose (learnopencv.com)

Deep Learning based Object Detection using YOLOv3 with OpenCV ( Python / C++ ) (learnopencv.com) https://youtu.be/WP4F6aK1Ft8 In this post, we will learn how to use YOLOv3 — a state of the art object detector — with OpenCV. YOLOv3 is the latest variant of a popular object detection algorithm YOLO – You Only Look Once. The published model recognizes 80 different objects in images and videos, but ..

안양 병목안 캠핑장 메인 | 병목안캠핑장 (auc.or.kr) 모든 예약자(이용객)는 신분증을 지참 본인이 오지 않으면 입실이 불가 입퇴실 : 14:00 ~ 11:00 기준인원 4인 가족 모든 동물은 캠핑장 출입이 불가 전화번호 : 031-469-8642 22 ~ 07시까지 자동차 출입 자제 시간 22 ~ 07시까지 매너 타임 장작, 화목난로, 펠릿 사용 금지 전기 1KW 이하 제한 추가 주차차량은 병목안시민공원 유료 공영주차장 이용 (이용요금 별도 납부, 주차요금은 이용시간에 따라 정산) 위치 집에서 20분 소요 사이트 배치도 제1캠핑장은 전체 글램핑 제3캠핑장은 13에서 19번 글램핑 예약 안내 인터넷 예약 및 결제 필수 3~11월 주중 운영하지 않음 사용료 안내 "30% 감면 대상" 안양시민, 자매..