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자율주행의 단계 (Autonomous Driving Levels) 자율주행 기술은 시스템이 운전에 관여하는 정도와 운전자가 차를 제어하는 방법에 따라 레벨0~5, 총 6단계로 구분된다. 2016년 국제자동차기술자협회(SAE International)의 글로벌 기준 레벨 0 - NO AUTOMATION 자율주행 기능 없음 더보기 차선이탈경고(LDWS, Lane Detection Warning System), BSD(Blind Spot Detection), 전방추돌경고(FCW, Forward Colistion Warning) 등의 경고(Waring)의 기능은 자율 주행 기능에 포함되지 않는다. 레벨 1 - 운전자 보조 (Driver Assistance) 발을 땔 수 있음 조향은 수동 예) Cruise con..

퓨어레인 필터 샤워헤드 세트 블루 49,600원 필터 27,490원 아로마센스 퓨어레인 퓨어레인 샤워헤드 필터 전용리필 세트 8P : 네이버 쇼핑 (naver.com) 약 개당 3,400원

연관글 2022.09.02 - [부동산] - 부동산 전망 - 주택건설 인허가 실적 조회를 통한 주택 공급량 예측 :: 1) 주택건설 인허가 실적 조회 방법 주택 인허가 실적을 통한 주택 공급량 예측 주택의 수요와 공급의 관점에서 공급량을 예측하는 것이고, 인허가 실적을 통해 3~4년 후의 공급 물량을 예측할 수 있다. 일반적으로 인허가가 나면 1년 후 분양이 이루어 지고, 2년~2년반 뒤 입주가 진행된다. 집값에 영향을 주는 것이 "인허가-공급량" 예측만을 가지고 판단하기는 어렵지만 영향을 주는 비중이 높아 보인다. "과거사례" 상기 인허가 그래프를 보면 15년도에 인허가량이 역대급으로 많았다. 이 때의 역대급 물량이 약 3년뒤인 18, 19년도 공급되었고, 이때 나온 입주물량이 사상회대 규모였다. 아파..

주택건설 인허가 실적 조회 방법 KOSIS 국가통계포털 KOSIS 국가통계포털 내가 본 통계표 최근 본 통계표 25개가 저장됩니다. 닫기 kosis.kr 1. 사이트 접속 2. 검색창에 "부문별 주택건설 인허가 실적" 검색 후, "부문별 주택건설 인허가실적" 클릭 3. 우측 상단에 "조회설정"을 눌러줍니다. 설정 창에서 원하는 데이터만을 추려서 그래프로 표현이 가능 아래 검색 예시 시도별 : 전국, 서울, 수도권, 대전, 전북 기간은 : 09년부터 21년까지 검색 4. "구분명"에서 총계만 선택 5. "시도별"에서 원하는 지역 선택 전국, 서울, 수도권, 대전, 전북 6. "시점"에서 기간을 선택 09년부터 조회 가능 7. 하단에 "차트보기" 클릭 8. 차트의 우측상단에 "새창보기" 클릭 새창보기를 해야..

스태그플레이션(Stagflation)이란? 스태그네이션(Stagnation, 경기침제)과 인플레이션(Inflation)을 합성한 신조어 "경기침체 + 물가상승" 동시에 발생하는 상태 스태그네이션(Stagnation)이란? 경기 침체 보통 1년 경제성장률이 2~3% 이하로 떨어졌을 때를 지칭한다. 인플레이션(Inflation) 물가상승 → 화폐가치 하락 수요는 상승하는데, 공급이 부족한 경우 발생 원가 상승으로 제품가가 올라 발생 "인플레의 영향" 월급을 받는 직장인들의 실질소득이 작아짐 → 월급은 고정, 물가는 상승 저축이 손해 → 화폐가치의 하락 = 실물자산 가치의 상대적 상승

각도법 (degree, º) 호도법 (radian, rad) 호도법(Radian) :: 1 radian 정의 반지름과 호의길이가 같아지는 지점의 호의 각도를 1radian이라 한다. 무차원 양 단위를 생략하고 숫자만 취급 180deg는 3rad하고 조금 남음

각도 단위 환산(도, 분, 초) 1º = 60 arcmin = 3,600 arcsec 1' = 1/60º 1" = 1/3600º 예시 35.67deg 정수부 → 35 도(deg) 소수부 * 60 = 0.67 * 60 = 40.2 정수부 → 40 분(arcmin) 소수부 * 60 = 0.2 * 60 = 12 정수부 → 12초(arcsec) ∴ 결과 : 35도 40분 12초

Package 란? ROS에서 Package는 Build를 위한 기본 단위(lowest-level building block)이다. ROS 소프트웨어는 Package의 조합으로 구성된다. Package는 ROS Node, ROS-independent library, Dataset, Configuration file, 3rd party software, Algorithm 등의 모듈이 포함될 수 있다. 더보기 Software in ROS is organized in packages. A package might contain ROS nodes, a ROS-independent library, a dataset, configuration files, a third-party piece of software, ..

나사의 종류 결합용 나사 : 조립할 때 → 삼각 나사 운동용 나사 : 이동 시킬 때 → 사각 나사, 사다리꼴 나사 삼각 나사 (미터 나사) M(호칭지름 * 피치) 나사산의 각도 (α) : 60º 일반적으로 60º을 사용 나사산의 각도가 클수록 결합력이 큼 사각 나사 결합력이 약하지만 그만큼 마찰력도 약해 이동이 용이 함 사다리꼴 나사 삼각과 사각 나사의 절충안 이동과 결합력 적정 수준 TM(미터계) : 30º TW(인치계) : 29º 주로 사용 나사의 명칭, 용어 ρ(마찰각)는 그림에서 표현할 수 없는 값. 회전력을 쉽게 구하기 위해 μ(마찰계수)를 환산한 값이다. Q = 달고있는 물체의 하중 P = 수평방향 힘 전달토크 "T₁(자릿면 토크)" 머리가 판에 닿아 잠겨서 발생한 힘 이건 머리가 판에 닿아 ..

마찰계수 측정 판에 1N의 물체를 놓고 판을 들어올려서 물체가 움직이는 시점의 각도를 마찰각(ρ)라고 한다. 상기 수식에 의해 마찰계수(μ)가 산출 된다. 역으로 마찰계수를 통해 물체가 미끌어지는 시점의 각도를 산출할 수 있다. 통상 금속의 마찰계수는 0.2 정도이고, 상기 수식으로 계산 하면, 마찰계수가 0.2면, 물체가 미끌어지는 시점이 11.3º이다. 참고 (40) 2020학년도 기계요소설계 2주차 04. 나사역학 체결 - YouTube ◎ 산출 방법 측정면에 물체를 놓고 해당 물체가 미끄러지는 시점까지 각도(임계각 θ) 측정 정지마찰계수(㎲) 산출 : ㎲ = tanθ 정지마찰력(F) 산출 : F = ㎲ * N(수직항력) ◎ 수식 설명 상기의 그림에서 물체가 빗면에 정지해 있다하면, 빗면 방향의 힘..