자율주행 기술 - 자율주행 단계의 구분

 

---

자율주행의 단계

(Autonomous Driving Levels)

자율주행 기술은 시스템이 운전에 관여하는 정도와 운전자가 차를 제어하는 방법에 따라 레벨0~5, 총 6단계로 구분된다.

2016년 국제자동차기술자협회(SAE International)의 글로벌 기준

---

레벨 0 - NO AUTOMATION

자율주행 기능 없음

차선이탈경고(LDWS, Lane Detection Warning System), BSD(Blind Spot Detection), 전방추돌경고(FCW, Forward Colistion Warning) 등의 경고(Waring)의 기능은 자율 주행 기능에 포함되지 않는다.

---

레벨 1 - 운전자 보조

(Driver Assistance)

발을 땔 수 있음

조향은 수동

예) Cruise control, Adaptive Cruise control

---

레벨 2 - 부분 자동화

(Partial Driving Automation)

(ADAS, Advanced Driver Assistance System)

손도 땔 수 있음

조향과 감가속 자동

단, 운전의 주체는 운전자임 (=전방주시 해야함)

예) TESLA社 Autopilot, Cadillac(GM) Super cruise systems

---

레벨 3 - 조건부 자동화

(Conditional Driving Automation)

눈도 땔 수 있음

운전중이라는 자각만 하고 있으면 됨(=경계태세)

---

레벨 4 - 고도 자동화

(High Driving Automation)

정신도 땔 수 있음

수동 운전의 완전 배제

수동 운전 옵션은 제공

 

---

레벨 5 - 완전 자동화

(Full Driving Automation)

사람을 땔 수 있음

무인 자동차

핸들, 페달 등 조작장치가 없음

 

---