🚘 자율주행의 모든 것! Level 0부터 Level 5까지 완벽 정리

 

---

자율주행(Autonomous Driving)의 단계별 정의와 분류 기준은 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 제정한 국제 표준 J3016을 기준으로 전 세계적으로 통용됩니다. 이 표준은 자율주행 기술을 Level 0부터 Level 5까지 총 6단계로 구분하고 있으며, 각 단계는 운전의 주체와 시스템의 개입 정도를 기준으로 구분됩니다.

---

 

🔧 자율주행 단계별 정의 (SAE J3016 기준)

(Autonomous Driving Levels)자율주행 기술은 시스템이 운전에 관여하는 정도와 운전자가 차를 제어하는 방법에 따라 레벨0~5, 총 6단계로 구분된다.국제자동차기술자협회(SAE International)의 글로벌 기준

Level	명칭	주체	설명
0	수동 운전 (No Automation)	운전자	모든 주행을 사람이 수행. 일부 경고 기능(예: 차선이탈 경고)은 포함될 수 있으나, 조향/제동을 시스템이 직접 수행하지 않음.
1	운전자 보조 (Driver Assistance)	운전자	시스템이 조향 또는 가속/감속 중 하나만 지원 (예: 어댑티브 크루즈 컨트롤). 운전자는 항상 전방 주시 및 직접 조작 필요.
2	부분 자동화 (Partial Automation)	운전자	시스템이 조향과 가속/감속 둘 다 수행 가능. 하지만 운전자는 항상 도로 상황을 주시하고 즉시 개입할 수 있어야 함. (예: 현대 HDA2, 테슬라 오토파일럿 일부 기능)
3	조건부 자동화 (Conditional Automation)	시스템	특정 조건(예: 고속도로 주행 등) 하에서 시스템이 모든 주행 제어를 수행. 단, 시스템 요청 시 운전자가 즉시 개입해야 함. (예: 아우디 A8의 트래픽잼 파일럿)
4	고도 자동화 (High Automation)	시스템	시스템이 지정된 영역(Geofence) 내에서 모든 운전 수행. 운전자의 개입은 필요 없음, 다만 영역 밖에서는 제한됨. (예: Waymo 자율주행 택시 등)
5	완전 자동화 (Full Automation)	시스템	모든 환경에서 운전자가 완전히 불필요. 스티어링 휠, 페달 등이 없는 차량 가능. 인간의 개입 없이 모든 주행 조건에서 주행 가능.

---

레벨 0 - NO AUTOMATION

자율주행 기능 없음

차선이탈경고(LDWS, Lane Detection Warning System), BSD(Blind Spot Detection), 전방추돌경고(FCW, Forward Colistion Warning) 등의 경고(Waring)의 기능은 자율 주행 기능에 포함되지 않는다.

---

레벨 1 - 운전자 보조(Driver Assistance)

발을 땔 수 있음

조향은 수동

예) Cruise control, Adaptive Cruise control

---

레벨 2 - 부분 자동화(Partial Driving Automation)

(ADAS, Advanced Driver Assistance System)

손도 땔 수 있음

조향과 감가속 자동

단, 운전의 주체는 운전자임 (=전방주시 해야함)

예) TESLA社 Autopilot, Cadillac(GM) Super cruise systems

---

레벨 3 - 조건부 자동화(Conditional Driving Automation)

눈도 땔 수 있음

운전중이라는 자각만 하고 있으면 됨(=경계태세)

---

레벨 4 - 고도 자동화(High Driving Automation)

정신도 땔 수 있음

수동 운전의 완전 배제

수동 운전 옵션은 제공

 

---

레벨 5 - 완전 자동화(Full Driving Automation)

사람을 땔 수 있음

무인 자동차

핸들, 페달 등 조작장치가 없음

---

📌 추가적으로 참고할 만한 포인트

1. Level 2와 Level 3의 차이는 “책임 주체”입니다.
   • Level 2는 사람이 전방을 주시하고 운전 책임을 가짐.
   • Level 3는 시스템이 책임을 지며, 요청 시 개입만 하면 됨.
2. Level 4는 운전자 없이도 운행이 가능하지만, “지정된 구역” 내에서만 작동합니다.
   • 따라서 로보택시 서비스처럼 특정 도시에서만 제한적으로 운영됩니다.
3. Level 5는 아직 기술적으로나 법적으로 상용화되지 않았습니다.
   • 완전한 자율주행이 가능한 차량은 아직 개발 단계에 머물러 있습니다.

---

🔍 정리 요약 (한눈에 보기)

Level	책임	시스템 제어	환경제약	운전자개입
L0	운전자	없음	없음	항상 필요
L1	운전자	1개 기능	많음	항상 필요
L2	운전자	2개 기능	많음	항상 필요
L3	시스템	전체 제어	제한적	요청 시 필요
L4	시스템	전체 제어	지정 영역	불필요
L5	시스템	전체 제어	없음	완전 불필요

 

---