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◎ AGV Automated Guided Vehicle 무인 운송 차량 주로 공장에서 사용되며, 정해진 코스를 따라 물품을 운송하는데 사용되는 무인 운송 차량이다. "특징" 테이프, 트랙, QR코드와 같이 인식표를 활용하여 이동한다 경로 중간에 장애물이 있을 경우에 자동으로 회피하는 기능이 없어 수동으로 장애물을 제어해 주어야 한다 주로 유도장치로 전자기 유도 센서(자기 발생선을 인식), 자기센서(자석 띠를 인식), 레이저 네이게이션(사방으로 레이저 발사, 거리 인식), 컬러 포토센서(바닥 색깔 인식)등이 사용된다. ◎ AMR Autonomous Mobile Robots 자율 이동 로봇 "특징" SLAM 기능으로 지도를 생성하고, 실시간으로 통신하며 이동하는 특징을 가지고 있다. 경로 중간에 장애물이 있..

◎ 개요 여러 자료들 간의 관계성을 수학적으로 추정하여 설명하는 방법 회귀분석은 인과관계를 증명하는 방법이 아니라, 인과관계가 상정된 모델을 구현할 수 있는 것에 불과하다. 원인은 잘 모르겠는데 확률적으로 그런가보다 하는 모델을 만든다는 것 같은데, 형태에 따라, 하나의 종속변수에 대해 독립변수가 하나인 경우를 단순회귀분석(Simple Regression Analysis) 하나의 종속변수에 대해 독립변수가 둘 이상인 경우를 다중회귀분석(Multiple Regression Analysis) 측정 가능한 변수(독립변수)의 변화에 따른 결과의 변화(종속변수)를 예측한다라는 설명같은데, 실험을 해서 a변수를 바꿔서 측정된 결과값 b의 데이터는 가지고 있고, a와 b의 연관관계는 증명할 수 없다면, a와 b의 연..

인공지능 "인간의 지능을 기계로 구현" 인간의 감각, 사고력을 지닌 채 인간처럼 생각하는 인공 지능을 General AI라고 하지만, 현재의 기술 발전 수준에서 만들 수 있는 인공지능은 Narrow AI의 개념에 포함된다. 좁은 AI는 소셜 미디어의 이미지 분류 서비스나 얼굴 인식기능 등과 같이 특정 작업을 인간 이상의 능력으로 해낼 수 있는 것이 특징이다. 머신 러닝 "인공 지능을 구현하는 구체적 접근 방식" 머신 러닝은 기본적으로 알고리즘을 이용해 데이터를 분석하고, 학습하며, 판단이나 예측을 합니다. 따라서 궁극적으로는 의사 결정 기준에 대한 구체적인 지침을 소프트웨어에 직접 코딩해 넣는 것이 아닌, 대량의 데이터와 알고리즘을 통해 컴퓨터 자체를 "학습"시켜 작업 수행 방법을 익히는 것을 목표로 합..

◎ 감속기(Reducer) 1. 회전속도를 원하는 수준으로 낮춘다. 2. 토크를 원하는 수준으로 높인다. 정밀한 동작이 필요할 수록 마이크로미터 단위의 변형과 파손이 없도록 설계해야 하기 때문에 모터보다 만들기 어려운 부품으로 꼽힌다. 회전수를 감소시켜 높은 회전 출력 도크를 얻을 수 있도록 하는 모터 부속 부품이다. 감속 비율 뿐만 아니라 백래시, 회전 정밀도, 모터의 취부 방법 등을 고려하여 선정해야 한다. ◎ 감속기 종류 1. 유성 기어 감속기 (46) Understanding PLANETARY GEAR set ! - YouTube 서보모터와 스텝모터에 직결하여 위치 제어용으로 많이 사용된다. "구성" Sun gear(태양 기어) : 입력축 Planetary gear(유성 기어) : 출력축(Carr..

항목 UART SPI I2C 약어 Universal Asyncronous Receiver/Transmitter Serial Peripheral Interface Inter-Intergrated Circuit Diagram Pin TxD(Transmit data) RxD(Receive data) SCLK(Serial Clock) MOSI(Master output, Slave input) MISO(Master input, Slave output) SDA(Serial data) SCL(Serial clock) Data rate Max. 115,200bps (보통) ＊모델에 따라 다름 10Mbps ~ 20Mbps (보통) ＊정해져 있지 않음 100k, 400k, 3.4Mbps (보통) Distance 5m ↓ ..

◎ dB (Decibel, 데시벨) dB(데시벨)은 2가지 물리량을 비교하여 log(로그)로 환산한 값이다. dB(데시벨, Decibel)은 B(벨, Bell)의 "10분의 1" 이다. B(Bell) = log (P1 / P0) dB = 10 log (P1 / P0) = 20 log (E1/E0) 상기 수식에서 P는 Power, 전력이나 에너지, 소리의 세기 등의 양이며, E는 전압이나 음압의 양을 표시하는 값이다. 아래의 표를 참조하면 dB(데시벨)에 대한 대략적인 감이 온다. ◎ dBSPL (Sound Pressure Level) 물리적인 소리의 크기(음압, Sound Pressre Level)를 나타내기 위해 사용되는 단위이다. 사람이 느낄 수 있는 1kHz의 주파수의 최소한의 크기를 0dBSPL로..

◎ 스프링 병렬 연결 kt = k1 + k2 동일 스프링을 병렬로 연결하면, 스프링 강성(Stiffness)은 2배가 된다. ◎ 스프링 직렬 연결 1/kt = 1/k1 + 1/k2 동일 스프링을 직렬로 연결하면, 스프링 강성은 1/2배가 된다.

◎ 목적 해당 논문을 통하여 햅틱으로 표현할 수 있는 질감 또는 감(Feeling)의 종류에 대해서 파악한다. ◎ 검토 대상 논문 손가락 끝 인지를 통한 진동촉감 어휘 수집 A collection of vocabulary associated with vibrotactile stimuli using a fingertip Jaemin Chun, Department of Industrial Engineering, POSTECH, Pohang Sung H. Han, Department of Computer Science, POSTECH, Pohang ◎ 주요 내용 ※ Black Text = 논문 내용, Blue Text = Comments "Abstract" Objective : 진동자극으로부터 유발되는 다양한..

◎ 수식 L의 인덕턴스를 갖는 인덕터에 전류 I를 흘리면 인덕터에 걸리는 양단의 전압 V ◎ 적용 "L의 인덕턴스를 갖는 전자석에 전압 12V를 인가하여, 전류 6A까지 도달되는 시간 산출" 즉 전자석의 전류 과도 현상(응답 속도) 산출 즉, 인덕턴스 값을 튜닝하거나 전류 과도 현상을 튜닝 및 확인하기 위해 사용 가능

SQ(Square)는 mm단위에 대한 규격이고, AWG(American Wire Gaure)는 inch단위의 규격이다. 대략 1제곱미터당 10A정도 흐를 수 있으며, 가정용 220V 구리선은 보통 14AWG를 사용한다 ◎ AWG 규격표 AWG Diameter Cross-sectional area Resistance Maximum ampacity as: Maximum frequency for skin depth = 100% area mm inch mm² kcmil Ω/km Ω/kft GND [A] power supply [A] 0000 [4/0] 11.684 0.4600 107 212 0.1608 0.04901 380 302 125 Hz 000 [3/0] 10.404 0.4096 85 168 0.2028 ..