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◎ 목적 햅틱 기술 조사 ◎ 검토 자료 진동식 촉각 자극에 대한 손의 상대적 민감도 반응 Human Sensitivity Responses to Vibrotactile Stimulation on the Hand : Measurement of Differential Thresholds ◎ 검토 내용 본 실험에 독립변수로서 사용된 실험요인은 진동주파수, 진동변환주기(PWM(Pulse-width-modulation) duty cycle), 진동 Contactor의 수 그리고 손에서의 자극 부위 네가지 이다. 진동주파수는 24, 120, 240, 400Hz의 4가지 수준이 사용되었다 실험이 진행되는 동안 진동촉각계를 약 1.5N의 힘(1.38~1.84N)으로 약하게 누르고 있는 상태를 유지하였다. 피실험자가 머..

◎ 목적 햅틱 관련 기술 조사 ◎ 검토 논문 제목 검토 진동식 촉각 자극에 대한 손의 절대 민감도 반응 Human Sensitivity Responses to Vibrotactile Stimulation on the Hand : Measurement of Absolute Thresholds ◎ 주요 내용 정리 진동식 자극에서는 신체의 부위 뿐만 아니라, 시간적 요소인 진동의 주파수와 공간적 요소인 진동 접촉의 면적에 따라 민감도가 변하는 것으로 밝혀졌다(Verrillo, 1963). Verrillo는 진동 주파수와 피부의 접촉면적이 절대민감도(absolute sensitivity)에 미치는 영향을 연구했는데, 진동 촉각계와 피부의 접촉면적인 0.02cm² 이상일 경우 손에서의 민감도는 250Hz 부근에서..

◎ 전자석이란? 전류가 흐르는 동안 자기장이 형성되는 자석이이다. 전류가 흐르지 않으면 자기장이 사라진다. 앙페르 회로 법칙에 따라, 직류가 흐르는 전선은 주변에 자기장이 형성된다. 이 때 형성되는 자기장의 세기는 전류의 세기에 비례 한다. 전류에 의해 형성된 자기장은 전자석의 턴수(N)과 전류의 세기(I)에 비례한다. ◎ 자기장 자기장이라 불리는 장은 B(자속밀도)와 H(자계강도) 두 개가 있다. 투자율(μ)은 매질이 주어진 자기장에 얼마나 자화하는지 나타는 값이다. ◎ 전류 - 자속밀도 특성 그래프 (실측) 실험을 통해 측정해본 결과, 전류와 자속밀도는 비례하는 경향을 보여준다. 단, 자속밀도가 높다고 하여 흡착력(상대물과 붙는 힘)이 항상 높은 것은 아니다. 흡착력은 자속밀도와 함께 유효 부착면적을..

요약 변위의 최대 진폭은 A이며 cos 그래프 속도는 변위를 1차 미분한 결과와 같으며 최대 진폭은 -Aw 이며 -sin 그래프 가속도는 변위를 2차 미분한 결과와 같으며 속도를 1차 비분한 결과와 같다 최대 진폭은 -Aw^2 이며 -cos 그래프 자료첨부 Geogebra - 변위, 속도, 가속도 그래프 주요기능 변위, 속도, 가속도 그래프 확인 주파수 조정 최대 진폭 확인 진동체의 변위 예측 용도 진동체의 최대 이동량(변위) 계산 진동 시, 고정체에 닿아 소음발생을 하는 것을 방지하거나 진동력의 손실을 방지하기 위함 이를 방지하기 위한 기구부 갭 설계 계산 방법 1) 가속센서를 통해 가속도(a) 실측 2) 가속 그래프를 통해 주파수(f) 실측 3) a = -Aw^2 = A * 2(πf)^2 4) a =..

PMA 공부 Permanent Magnet Actuator 개요 PMA의 특징을 이해하기 위해 Actuator의 종류(비교대상)에 대한 기본 이해 필요 Solenoid Actuator 용도 예시) 솔레노이드 밸브 전원 인가 시 Plunger가 이동하여 밸브를 open/close를 제어 전원 해제 시 복귀는 Spring에 의해 동작 Voice Coil Actuator 용도 예시) Haptic vibrator LRA(Linear Resonant Actuator) 특정 주파수의 교류 전압 인가 시 전원에 의한 이동 스프링에 의한 복귀 를 반복하며 진동 PMA 특징 분석 1. 양단 고정 가능 다른 두 방식과 달리 스프링 제거가 가능하고 스프링이 제거 된다면 전원 인가 후 스프링에 의한 복원이 이루어지지 않기 때..

정의 bps(bit per sec) : 1초에 몇 bit를 전송할 수 있는지 Baud rate : 1초에 몇 번 변조를 했는지 bps와 Baud와 다를 수 있음 기술의 발달로 하나의 변조에 여러개의 비트를 전송하는 기술이 나오면서, bps와 Baud rate가 차이가 나지 시작 됨 예시. 한번 변조에 2개 bit를 묶어서 전송한 경우 1200Baud = 2400bps 즉, bps = baud * (한 번 변조에 포함되는 비트의 수)

사급(賜給)이란 건설•제조업에서 주로 사용되며 모기업이 직접 원자재를 대량으로 구매해 협력업체에 제공하는 계약의 형태이다. 모기업이나 협력사 간에 효율적 공급 라인을 구성해 원가절감 및 구매상의 문제점을 해소하고 외주 거래업체의 납품기일을 준수할 수 있도록 한다.

탄성이 있는 물체가 외력에 의해 변형되었을 때 자신의 원래 모습으로 돌아오려고 저항하는 복원력의 크기와 변형의 정도의 관계를 나타내는 물리 법칙

힘을 더하면 형태가 바뀌지만, 힘을 빼면 원래대로 돌아오는 성질을 말한다. 그리스 어원 : 돌아오다 탄성은 응력(Stress)과 변형(Strain) 사이의 선형 관계로 이루어지며 이를 선형 탄성이라고 한다.

# 영률에 대한 공부 # 영률 주어진 단축 응력 하에서 각각 장력, 압력이 가해질 때 강성이 낮은 붉은 재료가 강성이 높은 푸른 재료보다 더 많이 변형 된다. 영률은 강성의 단위이다. 고체재료 강성을 측정하는 역학적 특성 강성(Stiffness) = 변형에 저항하는 성질 더보기 혼동하기 쉬운 개념 강도 재료가 탄성 변형 영역에 머물러 있을 수 있는 즉 영구적인 변형없이 견딜 수 있는 최대 응력 경도(Hardness) 재료 표면의 상대적인 저항성 긁었는 때, 티가 나는지 안나는지 인성(Toughness) 균열이 일어나기 직전까지 물질이 흡수 할 수 있는 에너지의 양 영률은 단축(Uniacial) 변형 영역에서 선형 탄성 재료의 응력과 변형률 사이의 관계를 정의하는 탄성계수 이다. * 응력 = 단위 면적 당..