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표면 거칠기(Surface Roughness)란 무엇인가? 표면 거칠기는 물체나 재료의 표면에 나타나는 불규성과 차이를 말합니다. 이는 물체의 표면에서 미세하게 간격이 떨어진 작은 국부적인 높이 변화를 의미합니다. 이러하 변화는 제조 공정, 마모 또는 자연적인 과정으로 인해 발생할 수 있습니다. 표면 거칠기는 다양한 응용 분야에서 성능과 기능에 큰 영향을 미칩니다. 예를 들어, 공학 및 제조 업계에서 표면 거칠기는 마찰, 내마모성, 윤활, 밀폐, 전체 제품 성능 등에 중요한 영향을 미칩니다. 광학 또는 전자 공학 분양에서는 표면 거칠기가 광 산란, 신호 전달 및 기타 전자적 특성에 영향을 미칩니다. 표면 거칠기는 보통 평균 거칠기 높이 (Ra)또는 기타 매개 변수인 RMS, Rz(최대 최소 높이), Rm..

Adhesive bonding 강력한 접착제를 사용하는 것이 유리를 플라스틱에 부착하는 가장 대표적인 방법입니다. 에폭시 접착제나 사이아노아크릴레이트(초강력 접착제, Cyanoacrylate) 접착제가 높은 결합력을 가지고 있어 자주 사용됩니다. 접착제를 사용하기 전에 유리와 플라스틱 표면이 깨끗하고 오염물질이 없는지 확인해야 합니다. 최상의 결과를 얻기 위해서는 제품에 제공된 지침을 따라야 합니다. UV-curing adhesive (자외선 경화 접착제) 자외선 경화 접착제는 또 다른 효과적인 선택입니다. 이러한 접착제는 자외선(UV) 빛에 노출되어 경화되고 강력한 결합을 형성합니다. 접착제를 플라스틱 표면에 바르고, 유리를 강하게 눌러 붙인 다음 접합 부위를 지정된 경화 시간 동안 자외선 빛에 노출시..

자석 흡착력이란 철판에 붙어있는 자석을 착자방향과 수직 방향으로 당겨 분리시킬 수 있는 최소의 힘이다. 흡착력 차이 요인 1. 표면자속밀도 2. 접촉 면적 1. 표면자속밀도 자석의 표면자속밀도는 재질에 의한 잔류자속밀도 Br과 자석의 형상으로 변한다. 즉, 자석의 재질과 형상의 영향을 받는다. 2. 접촉 면적 자석과 철판의 접촉면적이 다르면 철판에 작용하는 총 자속량이 변화하기 때문에 흡착력도 그에 따라 변화한다. 흡착물(상대물) 흡착력 평가 시 사용하는 흡착물(상대물) 철판 철판 재질 : SS51, SS41 두께 : 10mm 이상 면의 가공 : 10S

슬립링은 회전하는 기계에서 정지 구조물과 회전 구조물 사이에서 전기 신호와 전력을 전송할 수 있게 하는 장치로, 회전 운동에 필요한 전기 신호와 전력을 정지 구조물로부터 회전 구조물로 전달할 수 있습니다. 슬립링은 보통 전기 모터, 풍력 터빈, 레이더 안테나 등 회전 기계에서 사용되며, 전력과 신호를 정지 구조물로부터 회전 구조물로 전달해야 하는 경우 필수적입니다. 슬립링은 정지 부분인 스테이터와 회전 부분인 로터로 구성되어 있습니다. 보통 스테이터는 정지 구조물에 부착되며, 로터는 회전하는 부품에 부착됩니다. 두 부분은 전기적으로 연결된 일련의 전도 링으로 연결되어 있으며, 정지 부분과 회전 부분 사이에서 전기 신호와 전력을 전송할 수 있게 합니다. 슬립링의 전도 링 수는 응용 분야에 따라 다양하며, ..

PID 제어 (PID control) (Proportional-Integral-Differential controller) (비례-적분-미분 제어기) 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. 기본적으로 피드백(Feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 설정값(Setpoint) 혹은 참조값(Reference value)와 비교하여 오차(Errror)를 계산하고 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어있다. 목표값과 현재값의 차이, 상승과 하강 시간등의 요인을 고려하여 작동하는 정교한 제어방식이다. 각 항은 오차값, 오차값의 적분(Integral), 오차값의 미분(Derivative)에 비례하기 때문에 비례..

제조방법 및 소재에 따른 대표적인 자석의 분류 소결 자석(Sintered Magnets) 페라이트 자석(Ferrite magnets) 희토류 자석(Rare earth magnets) 네오디움자석(Neodymium magnet, NdFeB magnets) 사마륨코발트자석(Samarium Cobalt magnet, SmCo magnets) 알니코자석(Aluminium Nikel Cobalt magnet,AlNiCo magnets) 본드 자석(Bonded magnets) 플라스틱 자석(Ferrite Plastic magnets : Injection) 희토류 본드 자석(Rare earth bonded magnets) 네오디움 사출자석(NdFeB plastic magnets : Injection) 네오디움 압축자..

각도법 (degree, º) 호도법 (radian, rad) 호도법(Radian) :: 1 radian 정의 반지름과 호의길이가 같아지는 지점의 호의 각도를 1radian이라 한다. 무차원 양 단위를 생략하고 숫자만 취급 180deg는 3rad하고 조금 남음

각도 단위 환산(도, 분, 초) 1º = 60 arcmin = 3,600 arcsec 1' = 1/60º 1" = 1/3600º 예시 35.67deg 정수부 → 35 도(deg) 소수부 * 60 = 0.67 * 60 = 40.2 정수부 → 40 분(arcmin) 소수부 * 60 = 0.2 * 60 = 12 정수부 → 12초(arcsec) ∴ 결과 : 35도 40분 12초

Package 란? ROS에서 Package는 Build를 위한 기본 단위(lowest-level building block)이다. ROS 소프트웨어는 Package의 조합으로 구성된다. Package는 ROS Node, ROS-independent library, Dataset, Configuration file, 3rd party software, Algorithm 등의 모듈이 포함될 수 있다. 더보기 Software in ROS is organized in packages. A package might contain ROS nodes, a ROS-independent library, a dataset, configuration files, a third-party piece of software, ..

나사의 종류 결합용 나사 : 조립할 때 → 삼각 나사 운동용 나사 : 이동 시킬 때 → 사각 나사, 사다리꼴 나사 삼각 나사 (미터 나사) M(호칭지름 * 피치) 나사산의 각도 (α) : 60º 일반적으로 60º을 사용 나사산의 각도가 클수록 결합력이 큼 사각 나사 결합력이 약하지만 그만큼 마찰력도 약해 이동이 용이 함 사다리꼴 나사 삼각과 사각 나사의 절충안 이동과 결합력 적정 수준 TM(미터계) : 30º TW(인치계) : 29º 주로 사용 나사의 명칭, 용어 ρ(마찰각)는 그림에서 표현할 수 없는 값. 회전력을 쉽게 구하기 위해 μ(마찰계수)를 환산한 값이다. Q = 달고있는 물체의 하중 P = 수평방향 힘 전달토크 "T₁(자릿면 토크)" 머리가 판에 닿아 잠겨서 발생한 힘 이건 머리가 판에 닿아 ..