Camera Sensor size
Camear sensor๋ ์ด๋ฏธ์ง ์ผ์๋ฅผ ๋ปํ๋ค. ๋น์ ๋ฐ์ ์ ์์ ํธ๋ก ๋ฐ๊พธ๋ ์ญํ ์ ์ํํ๋ค. COMS์ CCD ํ์ ์ด ์๋ค. ๋๋ถ๋ถ "inch"๋จ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค.
์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์ ์ฌ์ด์ฆ๊ฐ ํฌ๋ฉด ๋น์ ๋ฐ์ ์ ์๋ ๋ฉด์ ์ด ์ปค์ ธ, ๋ ์ด๋์ด ๊ณณ์์ ์ดฌ์ํ ์ ์๋ค. ๋ํ ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์ ์ฌ์ด์ฆ๊ฐ ํฌ๋ฉด ๋์ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ๋ด์ ์ ์๋ค. ์ด๊ฒ์ ๋ ์ฆ๋ฅผ ๋ถ์ฌ ๊ทน๋ณต ๊ฐ๋ฅํ ์ฌํญ์ด๋ค. ํ์ง๋ง ์์ ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์์ ๋ ์ฆ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ํฐ ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋นํด ์ดฌ์๋ ์ด๋ฏธ์ง์ ์ง ์ ํ๊ฐ ํฌ๋ค.
์ฐธ๊ณ ๋ก ์์ดํฐ XS์ ๊ฐค๋ญ์ 10์ ๋ค์ด๊ฐ ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์์ ์ฌ์ด์ฆ๋ 1/2.5" ์ด๋ค. ๋ณดํต ์ฌํ์ฉ ์นด๋ฉ๋ผ์๋ 1" ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์๊ฐ ์์ฃผ ์ฐ์ธ๋ค. 1" ์ฌ์ด์ฆ๋ฅผ ์ฃผ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ์ด์ ๋ ๋ฌด๊ฒ, ๊ฐ๊ฒฉ ๋ฐ ์ฑ๋ฅ์ ๊ณ ๋ คํ๋ฉด ์ต์ ํ๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋์ด ์๋ค๊ณ ์๋ ค์ ธ ์๋ค. ์ ๋ฌธ์ ์ธ ์์ ์ ์ํด์๋ Full Frame ์ด์์ ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์ ์ฌ์ด์ฆ๊ฐ ์ ํฉํ๋ค ํ๋ค.
Resolution (ํด์๋)
ํด์๋๋ ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์๋ฅผ ํตํด์ ๋ณํํ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์ผ๋ง๋ ์์ ๋จ์(Pixel, ํฝ์ )๋ก ๋๋ ์ ์๋์ง์ ๋ํ ์งํ์ด๋ค. Full HD์ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฐ๋ก๋ก 1920๊ฐ์ ํฝ์ ๊ณผ ์ธ๋ก๋ก 1080๊ฐ์ ํฝ์ ๋ก ํํํ๋ค๋ ์ด์ผ๊ธฐ์ด๋ค.
Frame rate (FPS, Frame Per Second)
์์์์ 1์ด์ ํํํ ์ ์๋ Frame(image 1์ฅ)์ ์๋ฅผ ์๋ฏธ ํ๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์์์ Frame rate๋ 25, 30 FPS ์ด๋ค. 30FPS๋ผ๋ ๊ฒ์ 1์ด์ 30์ฅ์ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ค๋ค๋ ์๋ฏธ์ด๋ค. ๋์ ์๋ก ๋๊ธฐ๋ ๋๋์์ด ์์์ฌ์์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
Focal Length (์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ)
๋ ์ฆ์ ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์ ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์๋ฏธํ๋ค.
Focal length๊ฐ ์งง์ผ๋ฉด ๋ ๋์ ๊ตฌ์ญ์ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์ดฌ์ํ ์ ์๋ค. ๋ค์๋งํด Focal lenth๊ฐ ๊ธธ๋ฉด ๋ ์ฆ๊ฐ ํฌ์ฐฉํ๋ ๋ฒ์๋ ์์์ง๋ค. ๊ฐ์ ํผ์ฌ์ฒด๋ฅผ ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์์ ์ดฌ์ํ๋ค๋ฉด Focal length๊ฐ ์์ ์๋ก ํผ์ฌ์ฒด๋ ์์์ง๋ฉฐ ๋ ๋์ ๊ตฌ์ญ์ ์ดฌ์ํ ์ ์๋ค(์์, ํ๊ฒฝ์ฌ์ง ์ดฌ์). Focal length๊ฐ ํฌ๋ฉด ํผ์ฌ์ฒด๋ ์ปค์ง๊ณ ์ข์ ๊ตฌ์ญ์ด ์ดฌ์ ๋๋ค(์์, ์ธ๋ฌผ์ฌ์ง, ์์์ฌ์ง).
Distortion
์ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ ์ฆ์ ์ด๋ฏธ์ง ์๊ณก ์์ค์ ๋ํ ์งํ์ด๋ค. ์๋์ ์์์ ๋ฐ๋ผ Distortion์ ์ ๋๋ฅผ "%"๋ก ํํํ๋ค.
FOV (Field Of View)
์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ ์ฆ๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ ๋์์ ์ดฌ์ํ์ ๋, ๊ทธ ์ดฌ์ํ ์ด๋ฏธ์ง์ ์ฌ์ด์ฆ๋ฅผ ๋ปํ๋ค. ์ฆ FOV๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ก ๋ณผ ์ ์๋ ๋ฒ์, ์ฆ ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ์์งํ ์ ์๋ ๊ฒ์ฌ ๋ฒ์์ ๋๋ค.
MOD (Minimum Object Distance)
๋์๋ฌผ๊ณผ ์นด๋ฉ๋ผ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ฐ๋ผ Focus๋ฅผ ์กฐ์ ํ๋๋ฐ,
๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์ ๊ทผํ๋ฉด Focus๋ฅผ ๋ง์ถ ์ ์๊ณ ์ด๋์ ๊ฑฐ๋ฆฌ(๊ฐ์ฅ ๊ทผ์ ํ์ฌ ํฌ์ปค์ค๊ฐ ๋ง์ ๊ฑฐ๋ฆฌ)๋ฅผ MOD๋ผ ๋ถ๋ฅธ๋ค.
์ฆ Lens๋ ๋ฌดํ๋๋ก๋ถํฐ MOD๊น์ง์ ๋ฌผ์ฒด์ Focus๋ฅผ ๋ง์ถ ์ ์๋ค.
'๐ผ ์ผ' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธ
ASPICE(Automoive SPICE)๋? (0) | 2022.07.22 |
---|---|
LiDAR (Light Detection And Ranging) ์ผ์๋? (0) | 2022.07.20 |
๋ก๋ด์ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ (SLAM, LiDAR, Depth Camera...) (0) | 2022.06.29 |
OEM, ODM, CMO ์ฉ์ด ์ค๋ช (0) | 2022.06.20 |
๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ ๊ฐ๋ ์ก๊ธฐ, ๋๋ ์ดํด (0) | 2022.05.27 |