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๋‚˜์‚ฌ(SCREW) ์ดํ•ด :: ์ข…๋ฅ˜, ์šฉ๋„ ๋ฐ ์„ค๊ณ„

AB87 2022. 8. 26. 15:48
๋ฐ˜์‘ํ˜•

๋‚˜์‚ฌ์˜ ์ข…๋ฅ˜

๊ฒฐํ•ฉ์šฉ ๋‚˜์‚ฌ : ์กฐ๋ฆฝํ•  ๋•Œ → ์‚ผ๊ฐ ๋‚˜์‚ฌ

์šด๋™์šฉ ๋‚˜์‚ฌ : ์ด๋™ ์‹œํ‚ฌ ๋•Œ → ์‚ฌ๊ฐ ๋‚˜์‚ฌ, ์‚ฌ๋‹ค๋ฆฌ๊ผด ๋‚˜์‚ฌ


์‚ผ๊ฐ ๋‚˜์‚ฌ

(๋ฏธํ„ฐ ๋‚˜์‚ฌ)

M(ํ˜ธ์นญ์ง€๋ฆ„ * ํ”ผ์น˜)

๋‚˜์‚ฌ์‚ฐ์˜ ๊ฐ๋„ (α) : 60º

์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ 60º์„ ์‚ฌ์šฉ

๋‚˜์‚ฌ์‚ฐ์˜ ๊ฐ๋„๊ฐ€ ํด์ˆ˜๋ก ๊ฒฐํ•ฉ๋ ฅ์ด ํผ


์‚ฌ๊ฐ ๋‚˜์‚ฌ

๊ฒฐํ•ฉ๋ ฅ์ด ์•ฝํ•˜์ง€๋งŒ ๊ทธ๋งŒํผ ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ๋„ ์•ฝํ•ด ์ด๋™์ด ์šฉ์ด ํ•จ


์‚ฌ๋‹ค๋ฆฌ๊ผด ๋‚˜์‚ฌ

์‚ผ๊ฐ๊ณผ ์‚ฌ๊ฐ ๋‚˜์‚ฌ์˜ ์ ˆ์ถฉ์•ˆ

์ด๋™๊ณผ ๊ฒฐํ•ฉ๋ ฅ ์ ์ • ์ˆ˜์ค€

 

TM(๋ฏธํ„ฐ๊ณ„) : 30º

TW(์ธ์น˜๊ณ„) : 29º

์ฃผ๋กœ ์‚ฌ์šฉ


 

๋‚˜์‚ฌ์˜ ๋ช…์นญ, ์šฉ์–ด

Modeling
๋ฆฌ๋“œ์™€ ๋ฆฌ๋“œ๊ฐ ๊ณผ์˜ ๊ด€๊ณ„

ρ(๋งˆ์ฐฐ๊ฐ)๋Š” ๊ทธ๋ฆผ์—์„œ ํ‘œํ˜„ํ•  ์ˆ˜ ์—†๋Š” ๊ฐ’. ํšŒ์ „๋ ฅ์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ตฌํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด μ(๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜)๋ฅผ ํ™˜์‚ฐํ•œ ๊ฐ’์ด๋‹ค.

Q = ๋‹ฌ๊ณ ์žˆ๋Š” ๋ฌผ์ฒด์˜ ํ•˜์ค‘

P = ์ˆ˜ํ‰๋ฐฉํ–ฅ ํž˜


์ „๋‹ฌํ† ํฌ

"Tโ‚(์ž๋ฆฟ๋ฉด ํ† ํฌ)"

๋จธ๋ฆฌ๊ฐ€ ํŒ์— ๋‹ฟ์•„ ์ž ๊ฒจ์„œ ๋ฐœ์ƒํ•œ ํž˜

์ด๊ฑด ๋จธ๋ฆฌ๊ฐ€ ํŒ์— ๋‹ฟ์•„ ์žˆ์„ ๋•Œ๋งŒ ๊ณ ๋ ค

๋‹ค ์ฑ„์›Œ์ ธ ์žˆ๋Š”๊ฒŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ๋ฉด ๊ณ ๋ ค์•ˆํ•ด๋„ ๋จ


"Tโ‚‚(ํšŒ์ „ ํ† ํฌ)"

 


์ฒด๊ฒฐ์— ํ•„์š”ํ•œ ์ตœ์†Œ ํž˜

"Tโ‚‚(ํšŒ์ „ ํ† ํฌ)"์— ํ•ด๋‹น

 

์ˆ˜ํ‰๋ ฅ(p) ≥ ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ = μ(๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜)*N(์ˆ˜์งํ•ญ๋ ฅ)

์ฃ„๋Š” ํž˜(์ˆ˜ํ‰๋ ฅ)์ด ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ๋ณด๋‹ค ์ปค์•ผ ํ•œ๋‹ค.

๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์€ ๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜์™€ ์ˆ˜์งํ•ญ๋ ฅ์— ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฐ›์œผ๋ฉฐ,

์ˆ˜ํ‰๋ ฅ๊ณผ ์ˆ˜์ง๋ ฅ์„ ํ†ตํ•ด ์ˆ˜์‹์€ ๊ฐ„๋žตํ™”ํ•˜๋ฉด,

์ƒ๊ธฐ ์ˆ˜์‹์ด ๋„์ถœ๋œ๋‹ค.

์ฆ‰, ๋‚˜์‚ฌ ์ฒด๊ฒฐ ์‹œ,

์ฃ„๋Š” ํž˜(์ˆ˜ํ‰๋ ฅ, p)๋Š” Q tan (ρ + λ) ๋ณด๋‹ค ์ปค์•ผ ํ•œ๋‹ค.

๋”๋ณด๊ธฐ

๏ผŠQ = ๋‹ฌ๊ณ ์žˆ๋Š” ๋ฌผ์ฒด ํ•˜์ค‘

๏ผŠρ = ๋งˆ์ฐฐ๊ฐ

๏ผŠλ = ๋ฆฌ๋“œ๊ฐ


์ฃŒ ๋•Œ, ์ตœ์†Œ ํšŒ์ „๋ ฅ
ํ’€ ๋•Œ, ์ตœ์†Œ ํšŒ์ „๋ ฅ

๋”๋ณด๊ธฐ

์˜ˆ์‹œ

ํ”ผ์น˜ 1mm, ์œ ํšจ์ง€๋ฆ„ 5.35mm์ธ 1์ค„ ๋‚˜์‚ฌ

100mm์˜ ์ŠคํŒจ๋„ˆ์— 4kg์˜ ํž˜์„ ์ž‘์šฉํ•˜์—ฌ ์ฒด๊ฒฐ ์‹œํ‚ฌ ๋•Œ,

๋‚˜์‚ฌ ์ถ•์— ๊ฑธ๋ฆฌ๋Š” ์ตœ๋Œ€ ํ•˜์ค‘(Q)

(μ = 0.1)

 

"์ฒด๊ฒฐ ํ† ํฌ"

T = 4kgf * 100mm

= 400 kgf mm

 

 

๋”๋ณด๊ธฐ

์˜ˆ์‹œ

 


๋‚˜์‚ฌ ์ž๋ฆฝ ์กฐ๊ฑด

ρ(๋งˆ์ฐฐ๊ฐ) > λ(๋ฆฌ๋“œ๊ฐ)

๋งˆ์ฐฐ๊ฐ๊ณผ ๋ฆฌ๋“œ๊ฐ์ด ๊ฐ™์•„์ง€๋Š” ์ง€์ ๋ถ€ํ„ฐ ์ž๋ฆฝ์ด ๋˜์ง€ ์•Š์Œ

๊ฐ€๋งŒํžˆ ๋„ต๋‘ฌ๋„ ์ €์ ˆ๋กœ ํ’€๋ฆฐ๋‹ค๋Š” ์ด์•ผ๊ธฐ

 

η(๋‚˜์‚ฌ ํšจ์œจ) < 0.5

๋‚˜์‚ฌ์˜ ํšจ์œจ์ด 0.5๋ณด๋‹ค ์ž‘์•„์•ผ ํ•œ๋‹ค.

๋‚˜์‚ฌ ํšจ์œจ์ด 0.5๋ณด๋‹ค ์ž‘๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์€

"ρ(๋งˆ์ฐฐ๊ฐ) > λ(๋ฆฌ๋“œ๊ฐ)"์„ ๋งŒ์กฑํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค.


๋‚˜์‚ฌ์˜ ํšจ์œจ

ํšŒ์ „์— ํˆฌ์ž…ํ•œ ์ผ ๋Œ€๋น„ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ ์œ ํšจ ์ผ

๋‚˜์‚ฌ๋Š” ํšจ์œจ์ผ ๋ฌด์กฐ๊ฑด ๋†’๋‹ค๊ณ  ์ข‹์€๊ฒŒ ์•„๋‹˜

 

ํšจ์œจ์ผ ์ข‹๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์€ ์•ฝ๊ฐ„๋งŒ ํž˜์„ ๊ฐ€ํ•ด๋„ ์ž˜๋“ค์–ด๊ฐ„๋‹ค๋Š” ์˜๋ฏธ

๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ์•ฝ๊ฐ„์˜ ํž˜์œผ๋กœ ์ž˜ํ’€๋ฆฐ๋‹ค๋Š” ์˜๋ฏธ

 

๋‚˜์‚ฌ์˜ ํšจ์œจ์ด 0.5๋ณด๋‹ค ์ž‘์•„์•ผ ํ•œ๋‹ค.

๋‚˜์‚ฌ ํšจ์œจ์ด 0.5๋ณด๋‹ค ์ž‘์•„์•ผ ์Šค์Šค๋กœ ํ’€๋ฆฌ์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค.

 

"๊ตฌํ•˜๋Š” ์ˆ˜์‹"

"Tโ‚(์ž๋ฆฟ๋ฉด ํ† ํฌ) = 0"์ด๋ฉด ๋‘๋ฒˆ์งธ ๊ณต์‹์œผ๋กœ ํ’€์–ด๋„ ๋จ

๊ทธ๊ฒŒ ์•„๋‹ˆ๋ฉด ์ฒซ๋ฒˆ์งธ ๊ณต์‹์œผ๋กœ ํ’€์–ด์•ผ ํ•จ


์ฐธ์กฐ

(40) 2020ํ•™๋…„๋„ ๊ธฐ๊ณ„์š”์†Œ์„ค๊ณ„ 2์ฃผ์ฐจ 04. ๋‚˜์‚ฌ์—ญํ•™ ์ฒด๊ฒฐ - YouTube

(39) [Raf๊ธฐ๊ณ„์Šคํ† ๋ฆฌ] ์ผ๋ฐ˜๊ธฐ๊ณ„๊ธฐ์‚ฌ ํ•„๋‹ต - ๋‚˜์‚ฌ - ๋‚˜์‚ฌ์˜ ์ข…๋ฅ˜์™€ ๋ช…์นญ "๋งˆ์ฐฐ๊ฐ(ρ)์ด ์–ด๋”˜์ง€ ์•„์‹œ๋‚˜์š”?"_rev.1 - YouTube

(39) [Raf๊ธฐ๊ณ„์Šคํ† ๋ฆฌ] ์ผ๋ฐ˜๊ธฐ๊ณ„๊ธฐ์‚ฌ ํ•„๋‹ต - ๋‚˜์‚ฌ - ๋‚˜์‚ฌ์˜ ์„ค๊ณ„ "๋‚˜์‚ฌ์˜ ๋†’์ด(h)์™€ ํ”ผ์น˜(p)์˜ ๊ด€๊ณ„??!!" - YouTube


 

๋ฐ˜์‘ํ˜•