◎ 감속기(Reducer) 1. 회전속도를 원하는 수준으로 낮춘다. 2. 토크를 원하는 수준으로 높인다. 정밀한 동작이 필요할 수록 마이크로미터 단위의 변형과 파손이 없도록 설계해야 하기 때문에 모터보다 만들기 어려운 부품으로 꼽힌다. 회전수를 감소시켜 높은 회전 출력 도크를 얻을 수 있도록 하는 모터 부속 부품이다. 감속 비율 뿐만 아니라 백래시, 회전 정밀도, 모터의 취부 방법 등을 고려하여 선정해야 한다. ◎ 감속기 종류 1. 유성 기어 감속기 (46) Understanding PLANETARY GEAR set ! - YouTube 서보모터와 스텝모터에 직결하여 위치 제어용으로 많이 사용된다. "구성" Sun gear(태양 기어) : 입력축 Planetary gear(유성 기어) : 출력축(Carr..
