물류로봇 AGV와 AMR의 차이점

◎ AGV

Automated Guided Vehicle

무인 운송 차량

 

주로 공장에서 사용되며, 정해진 코스를 따라 물품을 운송하는데 사용되는 무인 운송 차량이다.

 

"특징"

• 테이프, 트랙, QR코드와 같이 인식표를 활용하여 이동한다
• 경로 중간에 장애물이 있을 경우에 자동으로 회피하는 기능이 없어 수동으로 장애물을 제어해 주어야 한다

주로 유도장치로 전자기 유도 센서(자기 발생선을 인식), 자기센서(자석 띠를 인식), 레이저 네이게이션(사방으로 레이저 발사, 거리 인식), 컬러 포토센서(바닥 색깔 인식)등이 사용된다.

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◎ AMR

Autonomous Mobile Robots

자율 이동 로봇

 

"특징"

• SLAM 기능으로 지도를 생성하고, 실시간으로 통신하며 이동하는 특징을 가지고 있다.
• 경로 중간에 장애물이 있을 경우, 장애물을 인식하여 회피하는 기능을 가지고 있다.
• 주로 ROS를 활용하여 실시간으로 중앙 시스템과 통신하여 유동적으로 움직이는 특징을 가지고 있다.

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◎ AGV, AMR 비교

물품을 원하는 목적지로 운송한다는 점에서는 유사하다.

AGV의 경우 트랙을 따라 이동하기 때문에 트랙 설치 비용이 높고 유지 및 확장이 어렵다는 단점을 가지고 있다.

AMR은 자율적인 주행이 가능하기 때문에 유지 및 확장이 용이하다.

 

상용화 되어 있는 물류로봇 기준으로 비교하면,

AGV은 통상 더 많은 무게를 운반할 수 있으며,

AMR은 통상 더 빠르게 움직인다.