๐Ÿ’ผ ์ผ

๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์„ ํฌ๊ฒŒ ๋งŒ๋“œ๋Š” ์กฐ๊ฑด ์ด์ •๋ฆฌ ๐Ÿ”ง

AB87 2025. 12. 18. 15:53
๋ฐ˜์‘ํ˜•

๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์„ ํฌ๊ฒŒ ๋งŒ๋“œ๋Š” ์กฐ๊ฑด ์ด์ •๋ฆฌ ๐Ÿ”ง

— ์„ค๊ณ„·์‹ค๋ฌด ๊ด€์ ์—์„œ ๋‹ค์‹œ ๋ณด๋Š” ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์˜ ๋ชจ๋“  ๊ฒƒ

๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์€ ๊ต๊ณผ์„œ์—์„œ๋Š” ๋‹จ์ˆœํ•œ ๊ณต์‹์œผ๋กœ ๋ณด์ด์ง€๋งŒ, ์‹ค์ œ ์„ค๊ณ„ ํ˜„์žฅ์—์„œ๋Š” ์กฐ์ž‘๊ฐ·์†Œ์Œ·๋‚ด๊ตฌ·ํŽธ์ฐจ๊นŒ์ง€ ์ขŒ์šฐํ•˜๋Š” ํ•ต์‹ฌ ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ๋‹ค. ์ด๋ฒˆ ๊ธ€์—์„œ๋Š” **“๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์„ ํฌ๊ฒŒ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์กฐ๊ฑด”**์„ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ, ํ”ํ•œ ์˜คํ•ด๋ถ€ํ„ฐ ์‹ค๋ฌด ์ ์šฉ ํฌ์ธํŠธ๊นŒ์ง€ ํ•œ ๋ฒˆ์— ์ •๋ฆฌํ•ด๋ณธ๋‹ค โœ๏ธ


1๏ธโƒฃ ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์„ ํฌ๊ฒŒ ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์กฐ๊ฑด (ํ•ต์‹ฌ ์š”์•ฝ)

๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์˜ ๊ธฐ๋ณธ์‹์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™๋‹ค.

  • μ (๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜): ์žฌ์งˆ·ํ‘œ๋ฉด·ํ™˜๊ฒฝ์˜ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ’
  • N (์ˆ˜์งํ•ญ๋ ฅ): ๋ฌด๊ฒŒ, ํ”„๋ฆฌ๋กœ๋“œ, ๋ˆ„๋ฆ„ํž˜

๐Ÿ‘‰ ๊ฒฐ๋ก ๋ถ€ํ„ฐ ๋งํ•˜๋ฉด
๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์„ ํ‚ค์šฐ๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ๋‘ ๊ฐ€์ง€๋ฟ์ด๋‹ค.

  1. ์ˆ˜์งํ•ญ๋ ฅ์„ ํ‚ค์šด๋‹ค
  2. ๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜๋ฅผ ํ‚ค์šด๋‹ค

2๏ธโƒฃ ๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜(μ)์— ์˜ํ–ฅ์„ ์ฃผ๋Š” ์กฐ๊ฑด

๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜๋Š” ์žฌ์งˆ ๊ณ ์œ  ์ƒ์ˆ˜๊ฐ€ ์•„๋‹ˆ๋‹ค โŒ
์•„๋ž˜ ์š”์†Œ๋“ค์˜ ๋ณตํ•ฉ ๊ฒฐ๊ณผ๋‹ค.

  • ์žฌ์งˆ ์กฐํ•ฉ (๊ธˆ์†–ํ”Œ๋ผ์Šคํ‹ฑ, ๊ณ ๋ฌด–๊ธˆ์† ๋“ฑ)
  • ํ‘œ๋ฉด ๊ฑฐ์น ๊ธฐ(Ra, Rz)
  • ํ‘œ๋ฉด ์ฒ˜๋ฆฌ(์ฝ”ํŒ…, ํ…์Šค์ฒ˜)
  • ์ ‘์ด‰ ์••๋ ฅ
  • ์˜จ๋„·์Šต๋„
  • ์˜ค์—ผ ์ƒํƒœ(๋ถ„์ง„, ์˜ค์ผ)

๐Ÿ“Œ ๊ฐ™์€ ์žฌ์งˆ์ด๋ผ๋„

๊ฐ€๊ณต ๋ฐฉ๋ฒ•์ด ๋‹ค๋ฅด๋ฉด ๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜๋Š” ์™„์ „ํžˆ ๋‹ฌ๋ผ์ง„๋‹ค


3๏ธโƒฃ ๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜๋Š” ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๊ตฌํ•˜๋‚˜? (์‹ค๋ฌด ๊ธฐ์ค€)

โœ” ๋Œ€ํ‘œ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ•

  1. ๊ฒฝ์‚ฌ๋ฉด ์‹คํ—˜
    • ๋ฏธ๋„๋Ÿฌ์ง€๊ธฐ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋Š” ๊ฐ๋„ θ ์ธก์ •
  2. ํ•˜์ค‘–๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ ์ง์ ‘ ์ธก์ •
    • ์ˆ˜์งํ•˜์ค‘ N ์ธ๊ฐ€
    • ์ธ์žฅ/์••์ถ• ์‹œํ—˜๊ธฐ๋กœ ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ F ์ธก์ •
  3. ์‹ค์ œ ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์‹œํ—˜
    • ๋ถ€ํ’ˆ ๋‹จ์œ„ ์‹คํ—˜ (๊ฐ€์žฅ ์‹ ๋ขฐ๋„ ๋†’์Œ)

๐Ÿ‘‰ ์นดํƒˆ๋กœ๊ทธ μ๋Š” ์ฐธ๊ณ ๊ฐ’,
๐Ÿ‘‰ ์–‘์‚ฐ ์ „์—๋Š” ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์ž์ฒด ์ธก์ • ํ•„์š”

๋”๋ณด๊ธฐ

โ€ป ๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜๋Š” ์ด๋ก ์ ์œผ๋กœ ๊ตฌํ•  ์ˆ˜ ์—†๋‚˜?

๊ฒฐ๋ก ๋ถ€ํ„ฐ

๐Ÿ‘‰ ๊ณตํ•™์ ์œผ๋กœ ์“ฐ์ผ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” “์™„์ „ํ•œ ์ด๋ก ์‹”์€ ์—†๋‹ค.
๐Ÿ‘‰ ์žˆ๋‹ค๋ฉด ‘๊ทผ์‚ฌ ๋ชจ๋ธ’ ์ˆ˜์ค€์ด๋‹ค.

์™œ ์ด๋ก ์‹์ด ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•œ๊ฐ€?

๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜ μ๋Š” ์•„๋ž˜ ์š”์†Œ๋“ค์˜ ๋ณตํ•ฉ ๊ฒฐ๊ณผ์•ผ.

  • ๋ฏธ์‹œ์  ํ‘œ๋ฉด ํ˜•์ƒ (ํ™•๋ฅ  ๋ถ„ํฌ)
  • ์‹ค์ œ ์ ‘์ด‰ ๋ฉด์  (ํ•˜์ค‘์— ๋”ฐ๋ผ ๋ณ€ํ™”)
  • ์žฌ์งˆ์˜ ํƒ„์„ฑ·์†Œ์„ฑ ๋ณ€ํ˜•
  • ๋ถ„์ž ๊ฐ„ ๊ฒฐํ•ฉ ์—๋„ˆ์ง€
  • ํ‘œ๋ฉด ์˜ค์—ผ ์ƒํƒœ
  • ์˜จ·์Šต๋„

์ด ์ค‘ ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์€:

  • ์ธก์ •๋„ ์–ด๋ ต๊ณ 
  • ์‹œ๊ฐ„์— ๋”ฐ๋ผ ๋ณ€ํ•˜๊ณ 
  • ํ†ต๊ณ„์  ์„ฑ๊ฒฉ์„ ๊ฐ€์ง

๐Ÿ‘‰ ๊ทธ๋ž˜์„œ

๊นŒ์ง€๋งŒ ์“ธ ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ๋‹ซํžŒ ํ˜•ํƒœ์˜ ํ•ด๋Š” ์—†์Œ

 


4๏ธโƒฃ ์ ‘์ด‰๋ฉด์ ๊ณผ์˜ ๊ด€๊ณ„ (โš ๏ธ ์ค‘์š”ํ•œ ์˜คํ•ด)

โŒ ๊ต๊ณผ์„œ์  ์˜คํ•ด

  • “์ ‘์ด‰๋ฉด์ ์€ ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ๊ณผ ๋ฌด๊ด€ํ•˜๋‹ค”

โœ” ํ˜„์‹ค์—์„œ๋Š”?

  • **์‹ค์ œ ์ ‘์ด‰ ๋ฉด์ (real contact area)**์€ ๋‹ค๋ฅด๋‹ค
  • ๋ฉด์  ์ฆ๊ฐ€ → ๋ฏธ์„ธ ์ ‘์ด‰์  ์ฆ๊ฐ€ → ์‘์ฐฉ๋ ฅ(?) ์ฆ๊ฐ€

๐Ÿ“Œ ํŠนํžˆ

  • ํ”Œ๋ผ์Šคํ‹ฑ
  • ๊ณ ๋ฌด
  • ์ฝ”ํŒ…๋ฉด
    ์—์„œ๋Š” ๋ฉด์  ์ฆ๊ฐ€ = ์ฒด๊ฐ ๋งˆ์ฐฐ ์ฆ๊ฐ€

๐Ÿ‘‰ ์‹ค๋ฌด์—์„œ๋Š” ๋ฉด์  ์„ค๊ณ„๊ฐ€ ๋งค์šฐ ์ค‘์š”

๋”๋ณด๊ธฐ

โœ” ์‘์ฐฉ๋ ฅ(Adhesion)์ด๋ž€?

  • ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ๋ฌผ์งˆ์˜ ๋ถ„์ž๊ฐ€ ์ ‘์ด‰ํ•  ๋•Œ ์ƒ๊ธฐ๋Š” ์ธ๋ ฅ
  • ์ฃผ ์›์ธ:
    • ๋ฐ˜๋ฐ๋ฅด๋ฐœ์Šค ํž˜
    • ์ „์ž๊ธฐ์  ์ƒํ˜ธ์ž‘์šฉ
    • (ํŠน์ • ๊ฒฝ์šฐ) ํ™”ํ•™์  ๊ฒฐํ•ฉ

 


5๏ธโƒฃ ํ‘œ๋ฉด ๊ฑฐ์น ๊ธฐ์™€์˜ ์˜ํ–ฅ์„ฑ

์ƒํƒœ ํŠน์ง•
๋„ˆ๋ฌด ๋งค๋ˆ ์‘์ฐฉ ์ฆ๊ฐ€, stick-slip ๋ฐœ์ƒ
๋„ˆ๋ฌด ๊ฑฐ์นจ ์ดˆ๊ธฐ ๋งˆ์ฐฐ↑, ๋งˆ๋ชจ·์†Œ์Œ↑
์ ์ • ๊ฑฐ์น ๊ธฐ ์•ˆ์ •์ ์ธ ๋งˆ์ฐฐ, ๋‚ด๊ตฌ ๊ท ํ˜•

๐Ÿ“Œ ๊ฒฐ๋ก : ๋งˆ์ฐฐ์—๋Š” “์ตœ์  ๊ฑฐ์น ๊ธฐ ์˜์—ญ”์ด ์กด์žฌํ•œ๋‹ค

 

โ€ป “์ตœ์  ๊ฑฐ์น ๊ธฐ ์˜์—ญ”์€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๊ตฌํ•˜๋‚˜?

๐Ÿ‘‰ ์ด๋ก ์œผ๋กœ๋Š” ๋ชป ๊ตฌํ•œ๋‹ค.
๐Ÿ‘‰ ์‹คํ—˜ + ๋ชฉ์  ์ •์˜๋กœ ์ฐพ๋Š”๋‹ค.

์™œ ์ตœ์ ์ ์ด ์ƒ๊ธฐ๋‚˜?

๊ฑฐ์น ๊ธฐ๊ฐ€ ์ฆ๊ฐ€ํ•˜๋ฉด ๋‘ ํšจ๊ณผ๊ฐ€ ๋™์‹œ์— ์ž‘์šฉํ•จ:

  1. ์‘์ฐฉ ๊ฐ์†Œ
    • ์ ‘์ด‰ ๋ฉด์  ๊ฐ์†Œ
  2. ๊ธฐ๊ณ„์  ๋งž๋ฌผ๋ฆผ ์ฆ๊ฐ€
    • Plowing, Interlocking ์ฆ๊ฐ€

 

6๏ธโƒฃ ์žฌ์งˆ ๊ฐ„ ์กฐํ•ฉ ์˜ˆ์‹œ

โœ” ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ ํฐ ์กฐํ•ฉ

  • ๊ณ ๋ฌด ↔ ๊ธˆ์†
  • TPU ↔ PC
  • ๋Ÿฌ๋ฒ„ ์ฝ”ํŒ… ↔ ABS

โœ” ๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ ์ž‘์€ ์กฐํ•ฉ

  • PTFE(ํ…Œํ”„๋ก )
  • POM ↔ POM
  • ์œคํ™œ ์ฒ˜๋ฆฌ ๊ธˆ์† ↔ ๊ธˆ์†

๐Ÿ‘‰ ํฌ์ธํŠธ
“์žฌ์งˆ ๋‹จ๋…”์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ “์กฐํ•ฉ”์„ ๋ด์•ผ ํ•œ๋‹ค

์žฌ์งˆ ๊ฐ„ ์กฐํ•ฉ์€ ์ „๋ถ€ ์‹คํ—˜ ์  ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฐ์ดํ„ฐ


7๏ธโƒฃ ํ•˜์ค‘ ๋ถ„ํฌ ๋ฐฉ์‹์— ๋Œ€ํ•œ ์˜ํ–ฅ์„ฑ

๊ฐ™์€ ํ•˜์ค‘์ด๋ผ๋„ ๋ถ„ํฌ ๋ฐฉ์‹์— ๋”ฐ๋ผ ์ฒด๊ฐ ๋งˆ์ฐฐ์€ ๋‹ฌ๋ผ์ง„๋‹ค.

  • ์ ์ ‘์ด‰ → ๊ตญ๋ถ€ ์••๋ ฅ↑ → ์ดˆ๊ธฐ ๋งˆ์ฐฐ ํผ
  • ๋ฉด์ ‘์ด‰ → ์‘์ฐฉ↑ → ์•ˆ์ •์  ๋งˆ์ฐฐ

๐Ÿ“Œ ์กฐ์ž‘๊ฐ ์„ค๊ณ„์—์„œ

  • ํด๋ฆญ๊ฐ → ๊ตญ๋ถ€ ์••๋ ฅ ํ™œ์šฉ
  • ๋“œ๋ž˜๊ทธ๊ฐ → ๋ฉด์ ‘์ด‰ ํ™œ์šฉ

8๏ธโƒฃ ํ™˜๊ฒฝ ์กฐ๊ฑด์— ๋Œ€ํ•œ ์˜ํ–ฅ์„ฑ

๐ŸŒก ์˜จ๋„

  • ๊ณ ์˜จ: ํ”Œ๋ผ์Šคํ‹ฑ ์—ฐํ™” → ๋งˆ์ฐฐ ์ฆ๊ฐ€
  • ์ €์˜จ: ๊ฒฝํ™” → ๋งˆ์ฐฐ ๊ฐ์†Œ

๐Ÿ’ง ์Šต๋„

  • ์ˆ˜๋ถ„๋ง‰ ํ˜•์„ฑ → ๋ฏธ๋„๋Ÿฌ์ง
  • ๊ฒฝ์šฐ์— ๋”ฐ๋ผ ์‘์ฐฉ ์ฆ๊ฐ€

๐Ÿงช ์˜ค์—ผ

  • ๋ถ„์ง„: ์—ฐ๋งˆ ์ž‘์šฉ → ๋งˆ๋ชจ ์ฆ๊ฐ€
  • ์˜ค์ผ: ๋งˆ์ฐฐ ๊ธ‰๊ฐ (์˜๋„์น˜ ์•Š์€ ๊ฒฝ์šฐ ์น˜๋ช…์ )

9๏ธโƒฃ ์„ค๊ณ„์  ํŠธ๋ ˆ์ด๋“œ์˜คํ”„ ๊ด€๊ณ„

๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์„ ํ‚ค์šฐ๋ฉด ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ๋”ฐ๋ผ์˜ค๋Š” ๊ฒƒ๋“ค ๐Ÿ‘‡

ํ•ญ๋ชฉ ์˜ํ–ฅ
์กฐ์ž‘๋ ฅ ์ฆ๊ฐ€
๋งˆ๋ชจ ์ฆ๊ฐ€
์†Œ์Œ ์ฆ๊ฐ€
์ˆ˜๋ช… ํŽธ์ฐจ ์ฆ๊ฐ€
๊ฐ๊ฐ ์ผ๊ด€์„ฑ ์ €ํ•˜ ๊ฐ€๋Šฅ

 

 

๋ฐ˜์‘ํ˜•