๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ํฌ๊ฒ ๋ง๋๋ ์กฐ๊ฑด ์ด์ ๋ฆฌ ๐ง
— ์ค๊ณ·์ค๋ฌด ๊ด์ ์์ ๋ค์ ๋ณด๋ ๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ๋ชจ๋ ๊ฒ
๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ๊ต๊ณผ์์์๋ ๋จ์ํ ๊ณต์์ผ๋ก ๋ณด์ด์ง๋ง, ์ค์ ์ค๊ณ ํ์ฅ์์๋ ์กฐ์๊ฐ·์์·๋ด๊ตฌ·ํธ์ฐจ๊น์ง ์ข์ฐํ๋ ํต์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ค. ์ด๋ฒ ๊ธ์์๋ **“๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ํฌ๊ฒ ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํ ์กฐ๊ฑด”**์ ์ค์ฌ์ผ๋ก, ํํ ์คํด๋ถํฐ ์ค๋ฌด ์ ์ฉ ํฌ์ธํธ๊น์ง ํ ๋ฒ์ ์ ๋ฆฌํด๋ณธ๋ค โ๏ธ

1๏ธโฃ ๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ํฌ๊ฒ ํ๊ธฐ ์ํ ์กฐ๊ฑด (ํต์ฌ ์์ฝ)
๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ๊ธฐ๋ณธ์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค.

- μ (๋ง์ฐฐ๊ณ์): ์ฌ์ง·ํ๋ฉด·ํ๊ฒฝ์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ
- N (์์งํญ๋ ฅ): ๋ฌด๊ฒ, ํ๋ฆฌ๋ก๋, ๋๋ฆํ
๐ ๊ฒฐ๋ก ๋ถํฐ ๋งํ๋ฉด
๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ํค์ฐ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ ๊ฐ์ง๋ฟ์ด๋ค.
- ์์งํญ๋ ฅ์ ํค์ด๋ค
- ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ฅผ ํค์ด๋ค
2๏ธโฃ ๋ง์ฐฐ๊ณ์(μ)์ ์ํฅ์ ์ฃผ๋ ์กฐ๊ฑด
๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ ์ฌ์ง ๊ณ ์ ์์๊ฐ ์๋๋ค โ
์๋ ์์๋ค์ ๋ณตํฉ ๊ฒฐ๊ณผ๋ค.
- ์ฌ์ง ์กฐํฉ (๊ธ์–ํ๋ผ์คํฑ, ๊ณ ๋ฌด–๊ธ์ ๋ฑ)
- ํ๋ฉด ๊ฑฐ์น ๊ธฐ(Ra, Rz)
- ํ๋ฉด ์ฒ๋ฆฌ(์ฝํ , ํ ์ค์ฒ)
- ์ ์ด ์๋ ฅ
- ์จ๋·์ต๋
- ์ค์ผ ์ํ(๋ถ์ง, ์ค์ผ)
๐ ๊ฐ์ ์ฌ์ง์ด๋ผ๋
๊ฐ๊ณต ๋ฐฉ๋ฒ์ด ๋ค๋ฅด๋ฉด ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ ์์ ํ ๋ฌ๋ผ์ง๋ค
3๏ธโฃ ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ ์ด๋ป๊ฒ ๊ตฌํ๋? (์ค๋ฌด ๊ธฐ์ค)
โ ๋ํ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ
- ๊ฒฝ์ฌ๋ฉด ์คํ
- ๋ฏธ๋๋ฌ์ง๊ธฐ ์์ํ๋ ๊ฐ๋ θ ์ธก์
- ํ์ค–๋ง์ฐฐ๋ ฅ ์ง์ ์ธก์
- ์์งํ์ค N ์ธ๊ฐ
- ์ธ์ฅ/์์ถ ์ํ๊ธฐ๋ก ๋ง์ฐฐ๋ ฅ F ์ธก์
- ์ค์ ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ
- ๋ถํ ๋จ์ ์คํ (๊ฐ์ฅ ์ ๋ขฐ๋ ๋์)
๐ ์นดํ๋ก๊ทธ μ๋ ์ฐธ๊ณ ๊ฐ,
๐ ์์ฐ ์ ์๋ ๋ฐ๋์ ์์ฒด ์ธก์ ํ์
โป ๋ง์ฐฐ๊ณ์๋ ์ด๋ก ์ ์ผ๋ก ๊ตฌํ ์ ์๋?
๊ฒฐ๋ก ๋ถํฐ
๐ ๊ณตํ์ ์ผ๋ก ์ฐ์ผ ์ ์๋ “์์ ํ ์ด๋ก ์”์ ์๋ค.
๐ ์๋ค๋ฉด ‘๊ทผ์ฌ ๋ชจ๋ธ’ ์์ค์ด๋ค.
์ ์ด๋ก ์์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ๊ฐ?
๋ง์ฐฐ๊ณ์ μ๋ ์๋ ์์๋ค์ ๋ณตํฉ ๊ฒฐ๊ณผ์ผ.
- ๋ฏธ์์ ํ๋ฉด ํ์ (ํ๋ฅ ๋ถํฌ)
- ์ค์ ์ ์ด ๋ฉด์ (ํ์ค์ ๋ฐ๋ผ ๋ณํ)
- ์ฌ์ง์ ํ์ฑ·์์ฑ ๋ณํ
- ๋ถ์ ๊ฐ ๊ฒฐํฉ ์๋์ง
- ํ๋ฉด ์ค์ผ ์ํ
- ์จ·์ต๋
์ด ์ค ๋๋ถ๋ถ์:
- ์ธก์ ๋ ์ด๋ ต๊ณ
- ์๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๋ณํ๊ณ
- ํต๊ณ์ ์ฑ๊ฒฉ์ ๊ฐ์ง
๐ ๊ทธ๋์

๊น์ง๋ง ์ธ ์ ์๊ณ , ๋ซํ ํํ์ ํด๋ ์์
4๏ธโฃ ์ ์ด๋ฉด์ ๊ณผ์ ๊ด๊ณ (โ ๏ธ ์ค์ํ ์คํด)
โ ๊ต๊ณผ์์ ์คํด
- “์ ์ด๋ฉด์ ์ ๋ง์ฐฐ๋ ฅ๊ณผ ๋ฌด๊ดํ๋ค”
โ ํ์ค์์๋?
- **์ค์ ์ ์ด ๋ฉด์ (real contact area)**์ ๋ค๋ฅด๋ค
- ๋ฉด์ ์ฆ๊ฐ → ๋ฏธ์ธ ์ ์ด์ ์ฆ๊ฐ → ์์ฐฉ๋ ฅ(?) ์ฆ๊ฐ
๐ ํนํ
- ํ๋ผ์คํฑ
- ๊ณ ๋ฌด
- ์ฝํ
๋ฉด
์์๋ ๋ฉด์ ์ฆ๊ฐ = ์ฒด๊ฐ ๋ง์ฐฐ ์ฆ๊ฐ
๐ ์ค๋ฌด์์๋ ๋ฉด์ ์ค๊ณ๊ฐ ๋งค์ฐ ์ค์
โ ์์ฐฉ๋ ฅ(Adhesion)์ด๋?
- ์๋ก ๋ค๋ฅธ ๋ฌผ์ง์ ๋ถ์๊ฐ ์ ์ดํ ๋ ์๊ธฐ๋ ์ธ๋ ฅ
- ์ฃผ ์์ธ:
- ๋ฐ๋ฐ๋ฅด๋ฐ์ค ํ
- ์ ์๊ธฐ์ ์ํธ์์ฉ
- (ํน์ ๊ฒฝ์ฐ) ํํ์ ๊ฒฐํฉ
5๏ธโฃ ํ๋ฉด ๊ฑฐ์น ๊ธฐ์์ ์ํฅ์ฑ
| ์ํ | ํน์ง |
| ๋๋ฌด ๋งค๋ | ์์ฐฉ ์ฆ๊ฐ, stick-slip ๋ฐ์ |
| ๋๋ฌด ๊ฑฐ์นจ | ์ด๊ธฐ ๋ง์ฐฐ↑, ๋ง๋ชจ·์์↑ |
| ์ ์ ๊ฑฐ์น ๊ธฐ | ์์ ์ ์ธ ๋ง์ฐฐ, ๋ด๊ตฌ ๊ท ํ |
๐ ๊ฒฐ๋ก : ๋ง์ฐฐ์๋ “์ต์ ๊ฑฐ์น ๊ธฐ ์์ญ”์ด ์กด์ฌํ๋ค
โป “์ต์ ๊ฑฐ์น ๊ธฐ ์์ญ”์ ์ด๋ป๊ฒ ๊ตฌํ๋?
๐ ์ด๋ก ์ผ๋ก๋ ๋ชป ๊ตฌํ๋ค.
๐ ์คํ + ๋ชฉ์ ์ ์๋ก ์ฐพ๋๋ค.
์ ์ต์ ์ ์ด ์๊ธฐ๋?
๊ฑฐ์น ๊ธฐ๊ฐ ์ฆ๊ฐํ๋ฉด ๋ ํจ๊ณผ๊ฐ ๋์์ ์์ฉํจ:
- ์์ฐฉ ๊ฐ์
- ์ ์ด ๋ฉด์ ๊ฐ์
- ๊ธฐ๊ณ์ ๋ง๋ฌผ๋ฆผ ์ฆ๊ฐ
- Plowing, Interlocking ์ฆ๊ฐ
6๏ธโฃ ์ฌ์ง ๊ฐ ์กฐํฉ ์์
โ ๋ง์ฐฐ๋ ฅ ํฐ ์กฐํฉ
- ๊ณ ๋ฌด ↔ ๊ธ์
- TPU ↔ PC
- ๋ฌ๋ฒ ์ฝํ ↔ ABS
โ ๋ง์ฐฐ๋ ฅ ์์ ์กฐํฉ
- PTFE(ํ ํ๋ก )
- POM ↔ POM
- ์คํ ์ฒ๋ฆฌ ๊ธ์ ↔ ๊ธ์
๐ ํฌ์ธํธ
“์ฌ์ง ๋จ๋
”์ด ์๋๋ผ “์กฐํฉ”์ ๋ด์ผ ํ๋ค
์ฌ์ง ๊ฐ ์กฐํฉ์ ์ ๋ถ ์คํ ์ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฐ์ดํฐ
7๏ธโฃ ํ์ค ๋ถํฌ ๋ฐฉ์์ ๋ํ ์ํฅ์ฑ
๊ฐ์ ํ์ค์ด๋ผ๋ ๋ถํฌ ๋ฐฉ์์ ๋ฐ๋ผ ์ฒด๊ฐ ๋ง์ฐฐ์ ๋ฌ๋ผ์ง๋ค.
- ์ ์ ์ด → ๊ตญ๋ถ ์๋ ฅ↑ → ์ด๊ธฐ ๋ง์ฐฐ ํผ
- ๋ฉด์ ์ด → ์์ฐฉ↑ → ์์ ์ ๋ง์ฐฐ
๐ ์กฐ์๊ฐ ์ค๊ณ์์
- ํด๋ฆญ๊ฐ → ๊ตญ๋ถ ์๋ ฅ ํ์ฉ
- ๋๋๊ทธ๊ฐ → ๋ฉด์ ์ด ํ์ฉ
8๏ธโฃ ํ๊ฒฝ ์กฐ๊ฑด์ ๋ํ ์ํฅ์ฑ
๐ก ์จ๋
- ๊ณ ์จ: ํ๋ผ์คํฑ ์ฐํ → ๋ง์ฐฐ ์ฆ๊ฐ
- ์ ์จ: ๊ฒฝํ → ๋ง์ฐฐ ๊ฐ์
๐ง ์ต๋
- ์๋ถ๋ง ํ์ฑ → ๋ฏธ๋๋ฌ์ง
- ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฐ๋ผ ์์ฐฉ ์ฆ๊ฐ
๐งช ์ค์ผ
- ๋ถ์ง: ์ฐ๋ง ์์ฉ → ๋ง๋ชจ ์ฆ๊ฐ
- ์ค์ผ: ๋ง์ฐฐ ๊ธ๊ฐ (์๋์น ์์ ๊ฒฝ์ฐ ์น๋ช ์ )
9๏ธโฃ ์ค๊ณ์ ํธ๋ ์ด๋์คํ ๊ด๊ณ
๋ง์ฐฐ๋ ฅ์ ํค์ฐ๋ฉด ๋ฐ๋์ ๋ฐ๋ผ์ค๋ ๊ฒ๋ค ๐
| ํญ๋ชฉ | ์ํฅ |
| ์กฐ์๋ ฅ | ์ฆ๊ฐ |
| ๋ง๋ชจ | ์ฆ๊ฐ |
| ์์ | ์ฆ๊ฐ |
| ์๋ช ํธ์ฐจ | ์ฆ๊ฐ |
| ๊ฐ๊ฐ ์ผ๊ด์ฑ | ์ ํ ๊ฐ๋ฅ |

'๐ผ ์ผ' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธ
| ๐ง TRIZ๋ ๋ฌด์์ธ๊ฐ? (0) | 2025.12.23 |
|---|---|
| ๐ ์ ๋ฆฌ์ ํฌ๋ฆฌ์คํ, ๋ญ๊ฐ ๋ค๋ฅผ๊น? (5) | 2025.04.02 |
| ๐ ๊ตด์ ๋ฅ ๊ณผ ๋ถ์ฐ๋๋? (0) | 2025.04.02 |
| ๐ข ๋ฐ์๋ฒจ(dB)์ด ๋ญ์ผ? ์๋ฆฌ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ์๋ ค์ฃผ๋ ๋จ์์ผ๊น? (0) | 2025.03.27 |
| ๐ง ํ๋ณธํ์ ์ ๋ฆฌ(Sampling Theorem) ์์ ์ ๋ณต! (0) | 2025.03.27 |