AB87

◎ 목적 햅틱 기술 조사 ◎ 검토 자료 진동식 촉각 자극에 대한 손의 상대적 민감도 반응 Human Sensitivity Responses to Vibrotactile Stimulation on the Hand : Measurement of Differential Thresholds ◎ 검토 내용 본 실험에 독립변수로서 사용된 실험요인은 진동주파수, 진동변환주기(PWM(Pulse-width-modulation) duty cycle), 진동 Contactor의 수 그리고 손에서의 자극 부위 네가지 이다. 진동주파수는 24, 120, 240, 400Hz의 4가지 수준이 사용되었다 실험이 진행되는 동안 진동촉각계를 약 1.5N의 힘(1.38~1.84N)으로 약하게 누르고 있는 상태를 유지하였다. 피실험자가 머..

◎ 목적 햅틱 관련 기술 조사 ◎ 검토 논문 제목 검토 진동식 촉각 자극에 대한 손의 절대 민감도 반응 Human Sensitivity Responses to Vibrotactile Stimulation on the Hand : Measurement of Absolute Thresholds ◎ 주요 내용 정리 진동식 자극에서는 신체의 부위 뿐만 아니라, 시간적 요소인 진동의 주파수와 공간적 요소인 진동 접촉의 면적에 따라 민감도가 변하는 것으로 밝혀졌다(Verrillo, 1963). Verrillo는 진동 주파수와 피부의 접촉면적이 절대민감도(absolute sensitivity)에 미치는 영향을 연구했는데, 진동 촉각계와 피부의 접촉면적인 0.02cm² 이상일 경우 손에서의 민감도는 250Hz 부근에서..