IMU(Inertial Measuement Unit, 관성측정장치) = 가속도계(Accelerometer) + 각속도계(Gyroscope) + 지자계(Magnetometer) IMU센서는 일반적으로 가속도계(Accelerometer) 3개와 각속도계(Gyroscope) 3개로 구성하여 6DoF(Degree of Freedom, 자유도)를 제공한다. 일부 모델은 지자계(Magnetometer) 3개를 포함하여 9DoF를 제공하며, 기압계를 포함하여 10DoF를 제공하는 모델도 있다. 가속도 센서 (Accelerometer) 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서 가속도센서는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것이다. 물체의 운동상태를 상세하게 감지할 수..
