정의 Moment of inertia 물체가 회전 운동을 하는 상태를 계속 유지하려는 성질을 의미하며, 회전 관성이라고도 부르며, 기호는 I를 쓴다. 직선운동에서 힘 F가 주어지면, 가속도 a로 반응을 한다는 것인데, 해석을 달리하면 질량 m은 물체가 힘에 저항하는 수준으로 생각할 수 있다. 이 저항의 개념은 회전운동에서 적용할 수 있는데, 회전운동에서는 단순 질량만으로 저항을 나타낼 수 없다. 회전운동에서는 단순히 질량뿐만 아니라 질량중심과 회전축간의 거리도 포함된다는 것이다. 이렇게 회전계에서 외부 힘에 저항하는 요소들을 묶어서 나타낸 것이 바로 이 관성 모멘트이다. 직선운동 : 힘 = 질량 x 선가속도 회전운동 : 토크 = 관성모멘트 x 각가속도 관성이란 물체의 움직임에 변화를 줄 때 발생하는 저항..
