◎ AGV Automated Guided Vehicle 무인 운송 차량 주로 공장에서 사용되며, 정해진 코스를 따라 물품을 운송하는데 사용되는 무인 운송 차량이다. "특징" 테이프, 트랙, QR코드와 같이 인식표를 활용하여 이동한다 경로 중간에 장애물이 있을 경우에 자동으로 회피하는 기능이 없어 수동으로 장애물을 제어해 주어야 한다 주로 유도장치로 전자기 유도 센서(자기 발생선을 인식), 자기센서(자석 띠를 인식), 레이저 네이게이션(사방으로 레이저 발사, 거리 인식), 컬러 포토센서(바닥 색깔 인식)등이 사용된다. ◎ AMR Autonomous Mobile Robots 자율 이동 로봇 "특징" SLAM 기능으로 지도를 생성하고, 실시간으로 통신하며 이동하는 특징을 가지고 있다. 경로 중간에 장애물이 있..
