◎ 목적 햅틱 관련 기술 조사 ◎ 검토 논문 제목 검토 진동식 촉각 자극에 대한 손의 절대 민감도 반응 Human Sensitivity Responses to Vibrotactile Stimulation on the Hand : Measurement of Absolute Thresholds ◎ 주요 내용 정리 진동식 자극에서는 신체의 부위 뿐만 아니라, 시간적 요소인 진동의 주파수와 공간적 요소인 진동 접촉의 면적에 따라 민감도가 변하는 것으로 밝혀졌다(Verrillo, 1963). Verrillo는 진동 주파수와 피부의 접촉면적이 절대민감도(absolute sensitivity)에 미치는 영향을 연구했는데, 진동 촉각계와 피부의 접촉면적인 0.02cm² 이상일 경우 손에서의 민감도는 250Hz 부근에서..