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평지수준에서 웨건을 끌수 있도록 튜닝
◎ 모터 변경
방문 매장 - 부천 하비센터
사장님 추천으로 구매
사장님 왈, 입문단계니까 돈 많이 쓰지 말라 하신다.
변경하고 웨건을 끌어보니
평지에서는 쭉쭉 잘 나간다.
오르막 힘겨워함
명확한 사양을 알고 싶은데,
모르겟다.
"750" 토크나 동력쪽을 나타내는 사양같은데
정확히 모르겠다.
나중에 알아보는 걸로
◎ 메탈 서보 교체
- SC-0251 0.18s 16kg 6.0V Metal Servo
- 반응속도 : 0.18s
- 토크 : 16kg
- 정격전압 : 6.0V
- 기어재질 : Metal
이번 수리의 주 목적이다.
서밋의 고질적 문제라 함.
기어가 플라스틱 재질이라
사양 이상의 힘을 받으면
아래와 같이 기어가 갈려 없어져 버린다.
토크가 높고 메탈 기어로 교체했다.
"추가"
고 사양의 서보는 전압때문에
외부 전원을 점프해 와야하는 것 같다.
전원 작업은 귀찮을 것 같으니,
지금꺼 써보고 또 고장나면그 때 바꾸기로 하자이번에는 정품 서보와 제원이 비슷한6V 제품으로 교체했다.
그리고,
부서진 정품 서보는
모터 자체가 고장난 것이 아니기 때문에,
기어만 교체하면 쓸 수 있다.
나중에 안귀찮으면 살려보도록...
기어만 메탈로 구매가능하다.
◎ 스틸 피니언 기어 교체
티수(이빨)는 13
기존 재질은 플라스틱인데
스틸로 교체하였다.
◎ Spur Gear 교체
토크를 높이기 위해
메인 스퍼 기어도 함께 교체하였다.
"감속비"
13T : 71T
감속비는 약 1 : 5.5
기존에 얼마였는지 몰라서
토크가 얼마나 상향됬는지 모르겠다.
◎ 서스펜션 스프링 변경
수치적으로 얼만큼 쎈지는 모르겠는데
눌러보니까 엄청 쎄진것 같기는 하다.
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